ICS43.140 CCS Y14 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T5869-2023 电动自行车总线通用技术规范 General technical specification for munication bus of electric bicycle 2023-04-21发布 2023-11-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 QB/T5869-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件由中国轻工业联合会提出. 本文件由全国自行车标准化技术委员会(SAC/TC155)归口. 本文件起草单位：电子科技大学、浙江绿源电动车有限公司、雅迪科技集团有限公司、南京优乐玛 信息科技有限公司、南京新创力光电科技有限公司、江苏鸿鹄电子科技有限公司、国家轻型电动车及电 池产品质量检验检测中心、中国自行车协会、中国自行车协会助力车专业委员会、智能电动自行车联盟 (车载信息服务产业应用联盟电动自行车分联盟)、西华大学、天能电池集团股份有限公司、江苏爱玛 车业科技有限公司、超威电源集团有限公司、上海移远通信技术股份有限公司、中国电子信息产业集团 有限公司华大半导体有限公司、深圳市广和通无线股份有限公司、南京成电云信息科技有限公司、武汉 朗立创科技有限公司、温岭市九洲电机制造有限公司、无锡赛盈动力科技有限公司、上海移为通信技术 股份有限公司、上海势航网络科技有限公司、芯安微众（上海）微电子技术有限公司. 本文件主要起草人：钱伟、邹渝、盛刚祥、刘恩、李绍荣、呆先锋、陆金龙、杨丽、林彦、宋金芸、 胡宏平、陈文胜、王金龙、毛书彦、周文渭、余杰、王春磊、叶孝、张欲、单元富、罗俊、邹定洋、 袁义林、陈星宇、梁龙双、林志华、王伟、董斌、郭正光、耿炎. 本文件为首次发布. I QB/T5869-2023 电动自行车总线通用技术规范 1范围 本文件规定了电动自行车总线的结构与要求、数据类型与传输规则、数据单元格式与定义. 本文件适用于电动自行车用的CAN总线的应用和管理. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB18030一2005信息技术中文编码字符集 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1 总线bus 通过ECU实现控制器、蓄电池等各功能部件之间传输信息和数据交换的通信干线. 3.2 通信协议munication protocol 为连接不同系统和不同硬件，总线(3.1)中通信双方对数据传输交换在数据格式、同步方式、传 输速度、传送步骤、检验纠错方式以及控制字符定义等做出的统一规定. 4缩略语 下列缩略语适用于本文件. ASCII:美国信息交换标准代码(American Standard Code for Information Interchange) BMS:电池管理系统(Battery Management System) CAN:控制局域网络(Control Area Network) ECU:电子控制单元(Electronic Control Unit) EIN:ECU电子识别码(ECU Identification Number) SOC:电池剩余电量(State Of Charge) SOH:电池健康度(State Of Health) 1 QB/T5869-2023 5结构与要求 5.1结构 电动自行车总线的结构示意图如图1所示. 其中仪表连接在总线首端，控制器连接在总线尾端. (首端) 总线 (尾端) 仪表 ECU 蓄电池 车载 其他 控制器 充电器 注：实线框表示必要器件，虚线框表示非必要器件. 图1电动自行车总线的结构示意图 5.2要求 5.2.1终端电阻 仪表和控制器连接在总线的首尾端，出厂均自带1202的终端电阻，其余总线设备无需安装终端电阻. 5.2.2通信速率 通信速率为250kbps. 5.2.3信号格式 CAN报文采用11位标准帧，进行数据顿传输. 5.2.4报文优先级 报文数值越小优先级越高. 6数据类型与传输规则 6.1数据类型 通信协议中传输的数据类型见表1. 2 QB/T5869-2023 表1数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型（字节，8位） WORD 无符号双字节整型（字，16位） DWORD 无符号四字节整型（双字，32位） BYTE[n] 刀学节 ASCII字符码，若无数据，置空；含汉字时， STRING 采用区位码编码，占用2个字节：编码表示应 符合GB 18030-2005中6所述 无数据，无此字...
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