ICS 49.020 CCS v00 TSHUAJO 团 体标 准 T/SHUA 2023-0001 民用中大型货运无人机用电机性能检测规 范与试验方法 Specification and test methods for performance inspection of motor for civil medium and large cargo unmanned aircraft systems 2023-09-20发布 2024-04-01实施 上海市无人机产业协会 发布
T/SHUA 2023-0001 目次 前言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义 4技术要求和试验方法 4.1一般性项目 4.1.1工作电压范围 4.1.2额定转矩 4.1.3峰值转矩 2 4.1.4绕组温升 4.1.5保护功能 4.1.6空载状态. 4.1.7加载状态 4.2特殊测试项目 4.2.1空载状态寿命. 4.2.2空载状态大阶跃信号响应. 4.2.3试验方法.. 4.2.4加载状态大阶跃信号响应 4.3试验报告， 附录A（资料性） 检验检测流程示意图 A.1检验检测平台架构 A.2标准检测流程.
T/SHUA 2023-0001 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由上海竞飞技术有限公司提出. 本文件由上海市无人机产业协会归口. 本文件起草单位：上海新金山世纪航空发展有限公司、上海交通大学、上海竞飞技术有限公司、上 海新金山工业投资发展有限公司、上海民航职业技术学院、南京航空航天大学. 本文件主要起草人：彭喜军、刘洪、何淼生、陈杰、徐卫、王长金、狄娟、唐伟宾、张洪海、钟罡、 胥飞飞. II
T/SHUA 2023-0001 民用中大型货运无人机用电机性能检测规范与试验方法 1范围 本文件规定了民用中大型货运无人机用电机性能检测规范与试验方法，包括检验检测流程、技术要 求和试验方法等内容. 本文件适用于在中国境内使用的民用中大型货运无人机用电机系统部件（最大输出功率在60kW以下） 的性能检测和认证等. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语 GB/T755-2019旋转电机定额和性能 GB/T39567-2020多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范 GB/T27025-2019检测和校准实验室能力的通用要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. GB/T38152、JT/T1440-2022以及下列术语和定义适用于本文件. 3. 1 无人驾驶航空器unmannedaircraft 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器.简称无人机. [来源：GB/T38152-2019，2.1.1] 电动机系统motorsystem 用于运动控制系统，且输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的电动机. 3. 3 额定电压ratedvoltage 同服系统输入电压的标称值. 3. 4 额定转矩ratedtorque 在规定条件下，伺服系统能够持续输出的最大转矩. 3.5 额定功率ratedpower 在规定条件下，伺服系统的最大连续输出功率. 3. 6 峰值转矩peaktorque 在规定条件下，伺服系统能够短时输出的最大转矩. 注：在该转矩下短时运行不会引起伺服系统损坏. 3. 7 峰值功率peakpower 在规定条件下，伺服系统能够短时输出的最大功率. 注：在该功率下短时运行不会引起伺服系统损坏.
T/SHUA 2023-0001 3.8 调节时间settlingtime 从输入指令开始到系统响应输出进入并且不再超出稳态误差带的最短时间，具体可参见图1. 被控制量 超调量x 稳态谈差带 r终值 0.9y 稳态误差. 响应时间一 调节时间 时间r 图1阶跃输入的时间响应曲线 3.9 稳态误差steadystateerror 时间趋于无穷大时，系统的稳态输出与期望输出的偏差，具体可参见图1. 4技术要求和试验方法 4.1一般性项目 4.1.1工作电压范围 4.1.1.1技术要求 电机应在80%额定电压至115%额定电压的范围内达到额定功率输出. 4.1.1.2试验方法 将电机的输入电压分别设置为80%额定电压至115%额定电压的范围内的最高电压和最低电压，测试 电机是否可以达到额定输出功率. 4.1.2额定转矩 4.1.2.1技术要求 电机的额定转矩应符合专用的技术条件的规定，电机系...
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