ICS 49.020 CCS v00 T/SHUAJO 团 体标 准 T/SHUA2023-0002 无人机飞控系统适航性检验检测技术规范 UAV FCS inspection and testing technical specification for airworthiness 2024-03-22发布 2024-04-01实施 上海市无人机产业协会 发布
T/SHUA 2023-0002 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义. 4适航标准选用 5无人机系统要求， 5.1无人机系统建模要求 5.2地面站系统要求 6试验设备要求， 7试验管理系统要求 8检验检测流程要求 8.1检测客户提交任务说明， 8.2编制产品检验检测技术规范 8.3编制产品检验检测试验任务书 8.4编制产品检验检测试验大纲， 8.5试验前准备. 8.6检验检测试验 8.7 试验数据分析与检测报告生成. 8.8检验检测报告及结论复查. 8.9提交检测报告及出具检测证书 9试验岗位要求 9.1客服管理岗 9.2试验保障岗 9.3试验分析岗. 附录A（资料性）无人机飞控系统检验检测流程及表单（样例） A.1无人机飞控系统检验检测流程样例. A.2无人机飞控系统检验检测任务单样例. A.3无人机飞控系统检验检测技术规范样例 A.4无人机飞控系统检验检测试验任务书样例 A.5无人机飞控系统检验检测试验大纲. A.6无人机飞控系统检验检测试验日志. 10 A.7无人机飞控系统检验检测试验问题记录单 11 A.8无人机飞控系统检验检测试验故障记录单 12 A.9无人机飞控系统检验检测结论告知单， 13 A.10无人机飞控系统检验检测飞机信息清单 14 A.11无人机飞控系统检验检测飞机数据清单 15
T/SHUA 2023-0002 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由上海新金山世纪航空发展有限公司提出. 本文件由上海市无人机产业协会归口. 本文件起草单位：上海新金山世纪航空发展有限公司、上海交通大学、上海竞飞技术有限公司、上 海新金山工业投资发展有限公司、上海民航职业技术学院、南京航空航天大学. 本文件主要起草人：彭喜军、王福新、向阳、林皓、徐卫、王长金、狄娟、唐伟宾、张洪海、钟罡、 胥飞飞. II
T/SHUA 2023-0002 无人机飞控系统适航性检验检测技术规范 1范围 本文件规定了无人机飞控系统检验检测的技术规范，包括适航标准选用、无人机系统要求、试验设 备要求、试验管理系统要求、检验检测流程要求以及试验岗位要求等内容. 本文件适用于中大型无人机飞控系统适航性检验检测. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. GB/T38152无人机系统适航标准以及下列术语和定义适用于本文件. 3. 1 无人驾驶航空器unmannedaircraft 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器.简称无人机. [来源：GB/T38152-2019 2.1.1] 3. 2 全数字仿真试验fullydigitalsimulationtesting 指采用数字模型模拟无人机系统的环境条件和设施设备（包括飞行环境、传感器、飞控系统等）， 对无人机飞行控制律进行评估分析的试验. 3. 3 半实物仿真试验semi-physicalsimulation test 指将无人机的飞控系统、传感器等部分设施设备实物接入试验检测平台，对无人机飞控系统性能进 行检验检测的试验. 4适航标准选用 为确保试验能够全面覆盖无人机系统的飞行安全，试验科目应参考但不限于下列已试运行的适航标 准： a）《高风险固定翼货运无人机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】1号）： b）《中高风险无人直升机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】7号）： c）《垂直起降固定翼无人机系统适航标准（建议稿）》： 当无人机系统功能超出上述标准的覆盖范围时，可参考与之相关的有人驾驶飞机的适航标准. 5无人机系统要求 5.1无人机系统建模要求 无人机系统建模应主要为模拟在地面状态下无法真实获取状态参数的系统，按输入参数产生飞行状 态参数，驱动试验设备，与被试设备一起构成半物理试验环境. 无人机系统建模至少应含飞机运动方程、飞行环境、大气扰动、传感器、作动系统、空气动力特性、 动力系统、起落架系统、燃油系统和供电系统...
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