ICS T/SSITS SOO 团 体 标 准 T/SSITS506-2023 工业应用移动机器人重载类技术规范 Technical specification for heavy duty mobile robots of industrial applications 移动机器 2024-2-23发布 2024-2-23实施 深圳市机器人标准检测技术学会 移动机器人产业联盟 发布
T/SSITS 506-2023 目录 前 言.. III 1范围. 2规范性引用文件， 3术语和定义， 4组成.. 5产品分类 5.1按载重类型分类... 5.2按驱动结构及驱动方式. 3 5.3按导航方式 5.4按移载方式. 5.5按应用环境方式， 6技术要求. 6.1车体.. 6.2驱动装置 6.3执行机构 6.4安全防护装置 6.5控制系统 6.6电源装置 6.7导航装置 6.8通信装置 6.9人机交互系统 7性能要求. 7.1可靠性 7.2额定负载 7.3额定速度 8 7.4载荷质量比 8 7.5定位精度.. 7.6制动能力. 8 8适应性要求. 8 8.1环境适应性要求 8 8.2地面适应性要求 9试验方法 8 8 9.1目测检查 8 9.2功能验证 8 9.3主要技术性能参数的测定， 6 9.3.1可靠性试验 6 9.3.2额定负载测试 6 9.3.3定位精度， 9.3.4额定速度 9.3.5自重测定 9.3.6制动能力 6 10检验规则. 10.1出厂检验
T/SSITS 506-2023 10.2型式检验 11标志、包装、运输和贮存 11.1标志 11.2包装 11.3运输 11.4贮存 附录A. 移动机器人产业联盟
T/SS1TS 506-2023 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草. 注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出并归口. 本文件起草单位：天津朗誉机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能 装备有限公司、成都航发机器人有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、 机科发展科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、北京特种机械研究所、杭州恒昇智能装备科技 有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、广州华明智能科技有限公司、青岛蚂蚁机器人有限责任公司、 山东蓬翔汽车有限公司、青岛奥斯特电驱动设备有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、华晓精密 工业（苏州）有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广东爱格威科技有限公司、合肥井松智能科技股 份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、珠海创智科技有限公司、苏州赛福德自动化科技有限公司 本文件参编单位：湖北三丰机器人有限公司、航天智造（上海）科技有限责任公司、东风专用设备科 技有限公司、北京坦克智能科技有限公司、苏州同毅自动化技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公 司、湖北科峰智能传动股份有限公司、天津佳创博为科技有限公司、新乡市百分百机电有限公司、上海 海鹏智控车辆技术有限公司、浙江迈睿机器人有限公司、松蒙（北京）机器人有限公司、浙江国自机器 人技术股份有限公司、深圳墨影科技有限公司、浩亭（珠海）贸易有限公司、杭州士腾科技有限公司、 深圳市镭神智能系统有限公司、天津阿备默机器人科技有限公司、中铁十四局集团房桥有限公司智能装 备分公司、名商科技有限公司. 本文件主要起草人：任志勇、高峰、俞沛齐、周林楼、高健、王志杰、谢昊天、翁艳、李波、孙国 忠、陈宇、巫飞彪、赵建、鲁海宁、唐伟鑫、田洪云、田定胜、张天翼、周文丰、张杰、福军、学 彦、岳婷婷、杨国安、杨文华、林仕材. 本文件的历次版本发布情况为： 一2024年2月首次发布. 移动机器 111
T/SS1TS 506-2023 工业应用移动机器人重载类技术规范 1范围 本文件规定了重载移动机器人的术语和定义、分类、型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、随机文件、包装、运输与贮存. 本文件适用于额定载重量为10t及以上的重载类工业移动机器人设计、制造、检验. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件.不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB/T191包装储运图示标志 GB/T3797电气控制设备 GB/T4025人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则 GB/T4768防霉包装 GB/T4879防锈包装 GB/T5048防潮包装 GB/T6995电线电缆识别标志方法 GB/T ...
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