JT/T 746-2024 遥控无人潜水器协同潜水作业要求.pdf

水下打捞,水下机器人,其他规范
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ICS 03. 220.40 CCS R51 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T746-2024 代替JT/T746-2009 遥控无人潜水器协同潜水作业要求 Remotely operatedvehicle intervention during diving operations JT 2024-08-06发布 2024-12-01实施 中华人民共和国交通运输部发布
JT/T 746-2024 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语 环境条件 5人员要求 6设备要求 7 作业要求 8 风险评估 安全要求 参考文献. JT
JT/T 746-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。

本文件代替JT/T746-2009《无人遥控潜水器协同潜水作业要求》,与JT/T7462009相比,除结 构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下: -增加了“遥控无人潜水器"“脐带缆管理系统"的术语和定义(见3.1.1、3.1.2); -更改了作业环境条件要求(见4.1、4.5,2009年版的3.1、3.5); 增加了潜水监督的要求(见5.3); -更改了R0V监督的要求(见5.4,2009年版的6.3); 增加了实习ROV操作员的作业要求(见5.5); 增加了R0V系统的相关要求(见6.1.1、6.1.3、6.1.4、6.1.7); 更改了R0V电气系统的要求(见6.1.5、6.1.6,2009年版的5.3、5.4); 一更改了潜水系统设备配备的要求(见6.2,2009年版的5.5); 一更改了在潜水支持船上进行ROV协同潜水作业时对通信系统的要求(见6.3.2,2009年版的6.2): 一增加了水下定位系统的要求(见6.4); 一增加了ROV人水前和出水后对推进器防护装置检查的规定和ROV人水后对电气绝缘和漏电 保护系统检测、监控的要求,以及潜水员下水前R0V姿势调整的要求(见7.3-7.6); 更改了ROV协同潜水作业时ROV及潜水员的位置要求(见7.8,2009年版的6.6、6.7); 一更改了ROV协同潜水作业时与潜水员的相对位置要求和ROV施放、回收的相关要求(见7.9、 7.10,2009年版的6.86.9); --更改了潜水员协助R0V解脱时的要求(见7.14,2009年版的6.13); 更改了潜水员出水的意外情况及潜水员不能立刻出水时的R0V操作要求(见7.15,2009年版 的6. 14 -6. 16) ; -增加了ROV协同潜水作业时的相关要求(见7.16-7.19); 增加了风险评估的要求(见第8章); 一更改了从DP船上作业时的安全要求(见9.3,2009年版的7.3、7.4); 增加了防止ROV工具作业伤害潜水员及脐带的要求(见9.5): --更改了对ROV绝缘和漏电保护性能测试的要求(见9.6,2009年版的7.6); -更改了防止R0V闪光灯对潜水员视觉伤害的要求(见9.7,2009年版的7.7); 增加了应急预案的相关要求(见9.9)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。

本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由交通运输救捞与水下工程标准化技术委员会提出并归口。

本文件起草单位:深圳市杉叶实业有限公司、交通运输部上海打捞局、深圳海油工程水下技术有限 公司、中海辉固地学服务(深圳)有限公司、中国船级社。

本文件主要起草人:倪鹏、肖晓凌、徐进、程微、张辉、李宗伟、王家欣、林守强、金信岑、蔡长松、邵鹏程、 郭晓平、许涛。

本文件及所代替文件的历次版本发布情况为: -2009年首次发布为JT/T746-2009; -本次为第一次修订。

ⅡI
JT/T 746-2024 遥控无人潜水器协同潜水作业要求 1范围 本文件规定了通控无人潜水器协同潜水作业的环境条件、人员要求、设备要求、作业要求、风险评估 和安全要求。

本文件适用于遥控无人潜水器协同潜水作业。

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括的修改单)适用于 本文件。

GB16636潜水员水下用电安全规程 GB/T24555200m氮氧饱和潜水作业要求 GB26123空气潜水安全要求 GB27881水下高电压设备作业安全要求 GB28396混合气潜水安全要求 JT/T1281近海潜水支持船选择技术要求 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1 遥控无人潜水器remotelyoperatedvehicle 通过脐带缆进行信号和电力传输,由水...

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