ICS 01.040.21 A 22 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 36239-2018 特种机器人 术语 Specialrobot-Terms 2018-06-07发布 2019-01-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T 36239-2018 目次 前言 2通用术语 2.1基础通用术语 感知 控制 2.4 执行 2.5 人机交互 2.6 人工智能 2.7环境 3专业机器人 3.1 农业机器人 3.2 电力机器人 3.3 建筑机器人 3.4 物流机器人 6 3.5 医用机器人 10 3.6 康复机器人 10 3.7 护理机器人 10 3.8 安防机器人 10 3.9 军用机器人 3.10 救援机器人 10 3.11 空间机器人 10 3.12 飞行机器人 10 3.13 核工业机器人 10 3.14 矿业机器人 10 3.15 石油化工机器人 10 3.16 市政工程机器人 10 3.17 其他特种机器人 II 参考文献 12 13
GB/T36239-2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草.
本标准由全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG13)提出并归口.
本标准起草单位：中机生产力促进中心、香港中文大学（深圳）、南京市特种设备安全监督检验研究 院、中国特种设备检测研究院、东南大学、北京邮电大学、山东鲁能智能技术有限公司、上海合时智能科 技有限公司、中国农业大学、中瑞福宁机器人（沈阳)有限公司、上海交通大学、中信重工开诚智能装备有 限公司、深圳金正方科技股份有限公司、沈阳新松机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有 限公司、中国矿业大学、广州导远电子科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、智久（厦门）机器人科 技有限公司、秦川机床工具集团股份公司、深圳市汇川技术股份有限公司、上海沃迪自动化装备股份有 限公司、杭州衡昇科技有限公司.
本标准主要起草人：张苹、丁宁、王会方、李芳时、胡素峰、宋爱国、张延恒、郭锐、卢秋红、张春龙、 曹其新、张树生、范俊、任涛林、何国田、李允旺、刘倩、李荣熙、曾钦达、张龙、胡万良、陈培正、王大平.
GB/T 36239-2018 特种机器人术语 1范围 本标准界定了与特种机器人相关的基本名词、术语和定义.
本标准适用于特种机器人的设计、生产、售后、科研、教学、管理等领域.
2通用术语 2.1基础通用术语 2.1.1 特种机器人specialrobot;professional servicerobot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人.
注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人.
一般指专业服务机器人.
2.1.2 操作空间operational space；operating space 空间.
注：改写GB/T12643-2013，定义4.8.3.
2.1.3 作业空间working space 特种机器人的执行机构或操作机能够到达的目标点的集合.
2.1.4 约束空间constraint space 机器人本身因环境约束而减少的机器人作业空间.
2.1.5 限定空间restricted space 由限位装置限制的最大空间中不可超出的部分.
注：对于移动平台来说，这个空间可以通过墙和地板上的特定标记或定义在内存地图上的软件来限定.
[GB/T12643-2013 定义4.8.2] 2.1.6 安全防护空间safeguarded space 由周边安全防护(装置)确定的空间.
[GB/T 12643-2013 定义4.8.5] 2.1.7 协同作业collaborative working 多个机器人之间和/或与周边设备、人员之间交流信息和动作，共同确保其运动的有效作用，以完成 任务.
注：改写GB/T12643-2013，定义2.27.