ICS 25.040.01 A22 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T36321-2018 特种机器人 分类、符号、标志 Specialrobot-Classification symbol mark 2018-06-07发布 2019-01-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T 36321-2018 目次 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类 5符号 6产品型号编码规则 8 7标志 附录A（资料性附录） 特种机器人产品型号示例 10 参考文献. 11
GB/T36321-2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草.
本标准由全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG13)提出并归口.
本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、东南大学、中国特种设备检测 研究院、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳新松机器人股份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研 究院、上海合时智能科技有限公司、中国农业大学、中瑞福宁机器人（沈阳)有限公司、广州导远电子科技 有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、中车株洲电机有限公司、中国矿业大学、中国科学院重庆绿色 智能技术研究院、秦川机床工具集团股份公司、中信重工开诚智能装备有限公司、上海交通大学、北京邮 电大学、智久（厦门)机器人科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限 公司、中机生产力促进中心、深圳金正方科技股份有限公司、杭州衡昇科技有限公司、福州鑫奥特纳科技 有限公司.
本标准主要起草人：曾钦达、丁宁、宋爱国、胡素峰、郭锐、任涛林、王会方、卢秋红、张春龙、刘倩、 李荣熙、陈培正、张吴、李允旺、何国田、胡万良、张树生、曹其新、张延恒、张龙、王大平、杨敏乐、张苹、 范俊、黄春榕.
GB/T 36321-2018 特种机器人分类、符号、标志 1范围 本标准规定了特种机器人的分类、通用符号与标志.
本标准适用于特种机器人，便于在制造、使用、维护的过程中对其进行识别和管理.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单)适用于本文件.
GB/T36239一2018特种机器人术语 3术语和定义 GB/T36239一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
为了便于使用，以下重复列出了 GB/T36239-2018中的一些术语和定义.
3.1 特种机器人 special robot；professional service robot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人.
注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人.
一般指专业服务机器人.
[GB/T 36239-2018，定义2.1.1] 3.2 农业机器人agriculturalrobot 用于农业领域(包括种植业、林业、畜牧业、农副业、渔业等产业)各生产环节的机器人.
[GB/T36239-2018，定义3.1] 3.3 电力机器人electric powerrobot 在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人.
[GB/T36239-2018.定义3.2] 3.4 建筑机器人constructionrobot 在建筑行业，用于工程施工、装饰、修、检测等环节的机器人.
[GB/T36239-2018.定义3.3] 3.5 物流机器人logisticsrobot 在仓储、物流、运输行业，用于货物输送、分抹、检测等作业的机器人.
[GB/T36239-2018.定义3.4] 3.6 医用机器人medicalrobot 在医疗卫生领域，用于预防筛查、诊断、治疗、手术、医用培训等各环节的机器人.