ICS 49.020 HB V04 中华人民共和国航空行业标准 HB 8732-2023 轻小型固定翼无人机系统地面滑行 试验方法 Test method for ground taxing of lightweight and small fixed-wingUAS 2023-12-29发布 2024-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
HB 8732-2023 目次 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 4试验目的 5 一般要求 5.1参试产品技术准备 5.2参试人员. 5.3试验文件 5.4试验场地及环境 5.5安控边界确认与中断条件 5.6无人机系统进场前评审.. 5.7技术准备工作 5.8滑行试验安排. 6试验项目与程序 6.1滑行试验流程. 6.2滑行试验过程. 6.3滑行试验工况. 6.4滑行试验速度 6.5试验状态 6.6滑行试验科目 6.7试验重复验证要求 6.8试验后工作. 7试验暂停或中断 10 8结果分析 10 8.1数据测量 8.2试验记录 8.3试验报告. -10 附录A（资料性） 滑行试验大纲 11 附录B(资料性) 滑行试验实施方案. 附录C(资料性) 滑行试验安全性分析及应急预案执行表 附录D(资料性) 试验报告... 14
HB8732-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国航空工业集团有限公司提出.
本文件由中国航空综合技术研究所归口.
本文件起草单位：海鹰航空通用装备有限责任公司、中国航空综合技术研究所、中国航天科工集团 第三研究院第三一O研究所、北京振兴计量测试研究所、北京星航机电装备有限公司、爱生无人机试验 测试靖边有限公司、中国飞行试验研究院、中航贵州飞机有限责任公司、安徽羲禾航空科技有限公司.
本文件主要起草人：王文强、舒振杰、彭程、胡应东、陈晨、唐塘、贺资晨、周志刚、赵博、 屈文卿、安然、潘计辉、张泽京、刘传超、王久元、王艳平.
HB 8732-2023 轻小型固定翼无人机系统地面滑行试验方法 1范围 本文件规定了轻小型固定翼无人机系统地面滑行试验试验目的、一般要求、试验项目与程序、试验 暂停或中断、试验结果分析等内容.
面滑行试验的设计及实施.
其他无人机系统的地面滑行试验可参照执行.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括的修订版)适用于本文 件.
HB7260科研试飞场务保障要求 3术语和定义 无 4试验目的 滑行试验的目的是考核无人机系统地面操控的功能及性能是否满足首飞的要求，具体试验目的如 下： a）验证无人机地面滑行中的加减速能力； b）验证无人机不同滑行速度下的纠偏控制能力和减摆性能，验证纠偏控制参数； c）验证无人机的停机刹车能力(动力装置工作条件下)、正常刹车、差动刹车和应急刹车能力，验 证刹车控制参数； d）验证无人机起落架地面滑行稳定性和缓冲性能； e）验证无人机在高速滑行时的抬前轮/尾轮操纵能力； f）验证无人机在滑行振动条件下的结构、电缆连接和设备安装的稳固性； 9）检查滑行过程中无人机、通信数据链和地面控制站各分系统的工作正确性和协调性.
5一般要求 5.1参试产品技术准备 5.1.1齐套性 地面滑行试验所需的无人机系统、陪试设备、试验设备、计量设备、工装、电缆等应配套齐全.
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HB 8732-2023 5.1.2被试设备状态 被试设备在技术准备阶段应满足： a）无人机系统地面滑行试验的技术状态的要求； b）软件完成相应的测试要求； c）动力装置完成装机后工作测试； d）地面滑行试验前应完成无人机系统联调试验.
5.1.3陪试设备状态 陪试设备应完好可用.
5.1.4计量设备 计量设备在技术准备阶段应满足： a）精度需满足试验测量精度需求； b）经计量检定机构的检定合格，并在有效期内.
5.2参试人员 参试人员应具备相应岗位的能力，分工明确，职责到位.
5.3试验文件 5.3.1试验大纲 应编制试验大纲，试验大纲应经评审并按规定批准后下发执行.
滑行试验大纲一般包括但不限于的 主要内容参见附录A.
5.3.2实施方案 根据确定的试验大纲内容和要求，制定详细的滑行试验实施方案，其一般包括但不限于的主要内容 参见附录B.
5.3.3安全性分析及应急预案 根据确定的试验大纲内容和要求，开展试验安全性分析，并制定详细的滑行试验应急预案.
本部分 也可与试验大纲合并编制.
其一般包括但不限于的主要内容参见附录C.
上述应急情况应给出明确判据，并制定相应的应急处置程序.
5.4试验场地及环境 5.4.1测试场地 测试场地面积应满足无人机测试需求，同时应满足无人机用电、照明、接地等保障条件要求.
5.4.2滑行道面 滑行道面应符合无人机设计规范使用要求.
5.4.3场务保障 试验场地应符合HB7260要求，具备必要的场务保障能力，试验期间保证道面条件、人员清场， 消防就位等.
5.4.4数据链系统环境 试验时，控制站与无人机之间应无明显遮挡物，数据链通讯畅通.
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