ICS 49.020 HB V36 中华人民共和国航空行业标准 HB 8740-2023 民用轻小型无人机系统任务载荷接口 通用要求 Generalrequirementforcivilsmalland light unmannedaircraftsystem payload interface 2023-12-29发布 2024-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
HB 8740-2023 目次 前言 范围 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义. 3.2缩略语.. 4一般要求.. 4.1总则.. 4.2机械特性 4.3电气特性 4.4通信传输 5详细要求. 5.1载荷数据类型 5.2通信接口类型 5.3任务载荷接口特性要求 参考文献..
HB 8740-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
本文件由中国航空工业集团有限公司提出.
本文件由中国航空综合技术研究所归口.
本文件起草单位：浙江科比特创新科技有限公司、中国航空综合技术研究所、西安爱生技术集团有 限公司、北京航空航天大学、国网智能科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、成都纵横自 动化技术股份有限公司.
本文件主要起草人：陈钦、舒振杰、卢致辉、任文明、唐塘、郭威、车嘉兴、胡应东、 陈金颖、刘狼、刘悬、张飞、曾芳、张泽京、苏忠可、高绍楠、周庆霖、肖楚玉、向紫涛、 王久元、战治国、毛岑.
HB 8740-2023 民用轻小型无人机系统任务载荷接口通用要求 1范围 本文件规定了民用轻小型无人机系统任务载荷接口的一般要求和详细要求.
本文件适用于最大起飞重量为0.25kg～25kg之间的无人机系统配套的可独立装卸的任务载荷，其 他无人机系统可参照执行.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括的修订单)适用于本文 件.
GB/T38909一2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 HB8566一2019多旋翼无人机系统通用要求 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3. 1. 1 任务载荷接口payloadinterface 无人机和任务载荷的连接机构.
注：包括无人机端和任务载荷端的机械安装与电气连接.
3.1. 2 即插即用plugandplay 任务载荷与无人机连接时，无人机能自动侦测与配置任务载荷硬件资源，不需要重新配置或手动安 装驱动程序.
3.2缩略语 CAN-一控制器局域网络（ControllerAreaNetwork) HDMl-一高清多媒体接口（HighDefinitionMultimediaInterface) TTL--晶体管一晶体管逻辑（Transistor-TransistorLogic) USB一一通用串行总线（UniversalSerialBus) 4一般要求 4.1总则 无人机系统任务载荷接口（以下简称“任务载荷接口”)应为无人机的任务载荷提供可靠的机械及电 气连接，以及通信支持，并满足其使用场景特定的环境适应性要求.
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HB 8740-2023 任务载荷接口对应的任务载荷类型，包括但不限于表1所示.
表1任务载荷分类 序号 类型 说明 1 光电类 图像摄录的任务载荷，如可见光相机 2 音频类 音频播放的任务载荷，如喊话器 3 投放类 投放指定物体的任务载荷，如抛投器 4 触发类 执行指定动作的任务载荷，如投弹器 5 采集类 采集指定物体的任务载荷，如取水器 6 雷达类 雷达探测的任务载荷，如激光雷达 4.2机械特性 4.2.1接口连接 任务载荷接口应可靠连接、方便拆装，如采用活动滑扣机构，并具备锁紧和防插错功能.
4.2.2接口安装强度 任务载荷接口的连接端口分别安装于无人机机身和任务载荷，其安装连接强度应满足无人机的极限 设计载荷要求.
4.2.3载荷装配和拆卸 在保证安装强度的条件下，任务载荷接口的机械结构应保证任务载荷与无人机的便捷装配和拆卸.
4.2.4机械寿命 任务载荷接口的插拔寿命应满足任务载荷的典型使用需求.
寿命期内，应具备防失效、防腐和防锈 等功能；同时应保证寿命期内任务载荷接口的装配和拆卸不易造成损坏.
4.3电气特性 4.3.1连接器 连接器应满足无人机实际使用环境和电源、控制及数据信号传输要求，且应确保在无人机工作条件 所允许的结构变形情况下，均保持电气连接工作正常.
连接器选型应满足载荷需求的最大功率，电压波动满足任务载荷的使用要求，连接器触点应具备耐 腐蚀和耐磨特性.
4.3.2防误插 电气接口的电源和信号应防止意外短路和错误方向或位置的插接.
4.3.3电磁兼容性 任务载荷接口应在无人机系统的电磁环境下兼容工作，或按GB/T38909一2020的相关要求执行.
4.4通信传输 任务载荷接口通信传输应满足任务载荷识别、状态和功能控制要求，宜满足以下要求： a）具备广播机制； b）具备数据重传机制； 2