ICS 49.020 CCS V04 AORACHINA 团体 标 示准 T/A0PA0064-2024 架空输电线路无人动力升空器激光扫描数 据采集巡检作业要求 Requirements of the data collection by Unmanned Powered-lift laser scanning technology forelectric transmissionline 2024-06-20发布 2024-06-20实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布
T/A0PA 00642024 目次 前言 III 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义， 4作业要求.. 2 4.1人员要求， 2 4.2设备要求 4.3环境要求 5作业前准备， 3 5.1任务资料收集与评估 3 5.2设备准备. 3 5.3起降点踏勘 3 5.4航线规划. 5.5空域申报. 6激光扫描数据采集 6.1飞前检查， 6.2检校飞行 5 6.3地面站检查， 5 6.4飞行实施 6.5航后检查 5 7数据整理与移交， 6 7.1数据整理 6 7.2数据移交 8应急处置... 9设备保养.
附录A（规范性） 数据采集流程 8 附录B（资料性） 巡检作业所需工器具 9 附录C（规范性） GNSS观测记录单 10 附录D（规范性） 设备操作记录单.
附录E（规范性） 数据存储文件结构. 12 附录F（规范性） 激光扫描作业数据记录单 13 II
T/A0PA00642024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口.
本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网辽宁省电力有限公司、国网辽宁省电力有 限公司电力科学研究院、国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司、国网河北省电力有限公司超 高压分公司、国网青海省电力有限公司超高压分公司、国网重庆市电力公司、国网重庆市电力公司 超高压分公司、国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司湖州供电公司、国网江西省电 力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司技能培训中心、国网福建省电力有限公司漳州 供电公司、北京新桥信通科技股份有限公司、广东科学技术职业学院.
本文件主要起草人：李春峰、王淼、朱跃、段文运、董晖、刘俊男、杜玉玺、叶剑锋、张忠瑞、 段世杰、鲍明正、吴吴、马超、闫、李吉林、赵云龙、魏继东、黄会贤、陈俊吉、徐郁、夏远灿、 周双勇、武剑、杨森、周啸宇、姜云土、张鹏、岳灵平、郑杰、刘毅、林碧云、陈杰、程海涛、邹 彪、李加尧、于美妍、雷振宇、杨亚男、方平凯、李红军、俞辉、王治国.
IⅡ1
T/A0PA 00642024 架空输电线路无人动力升空器激光扫描数据采集巡检作业要求 1范围 本文件规定了无人动力升空器激光扫描架空输电线路的作业要求、作业前准备、激光扫描数据采集、 数据整理与移交、应急处置和设备保养.
本文件适用于交流110kV及以上、直流土400kV及以上架空输电线路无人动力升空器激光扫描作业.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分 GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T2900.51电工术语架空线路 CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范 DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则 3术语和定义 GB/T2900.51、CH/T8023界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 架空输电线路Overheadtransmissionline 用绝缘子和杆塔将导线架设于地面上输电用的线路.
3.2 无人动力升空器Unmannedpowered-lift 一种重于空气的无人航空器，能够垂直起飞、垂直着陆和低速飞行，主要依靠以发动机驱动的升空 装置或发动机推力在这些飞行状态期间升空，并且依靠非旋转翼型在水平飞行时升空.
注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“无人动力升空器”简称为“无人机” 3.3 机载激光富达airborne light detection andranging（airborne LiDAR) 基于机载平台的激光雷达，其基本组成部分包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS、航空数码相 机等传感器.
通过飞行测量作业，机载激光雷达系统可以高效、高精度地获取测量覆盖区域的三维点云 数据.
3.4 点云point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中点的集合.
3.5 点云密度densityofpoint cloud 单位面积上点的平均数量.
一般用每平方米的点数表示（pts/m）.
T/A0PA 00642024 3. 6 激光扫描带宽Laser scanningbandwidth 机载三维激光扫描仪激光脚点形成的扫描带的宽度.
4作业要求 4.1人员要求 4.1.1机组作业人员应熟悉无人动力升空器激光扫描数据采集作业方法和技术手段，通过相应机型的 操作培训并取得执照.
4.1.2机组作业人员应具备相应的输电线路知识，应掌握航空、气象、地理等必要知识，并应遵守熟 悉GB/T26859的有关规定.
4.1.3机组人员应熟悉数据采集作业流程，见附录A.
4.1.4激光扫描作业机组应包括工作负责人和机组成员，作业分工如下： a）工作负责人：负责输电线路激光扫描任务的总体协调沟通，制定作业计划，负责作业实施、作 业现场安全管理与人员分工、负责现场应急处置： b）操控员：负责输电线路激光扫描飞行作业：负责地面站操作：负责航前航后检查：配合工作负 责人开展作业实施和应急处置： c）任务手：配合无人机操控员对无人机及载荷的安装、检查：负责无人机载荷操控、配合操控员 完成起飞、降落等工作.
4.2设备要求 4.2.1无人机选型 无人机应满足以下要求： a）应按照国家规定进行实名注册登记，无人机机身须有明确标识： b）宜选择纯电动无人动力升空器： c）抗风能力宜大于6级，巡航速度宜不低于70km/h，续航时间宜不低于90min： d）应具备仿地飞行能力，且载重能力宜不低于3kg： e）应具备给雷达设备供电和提供GNSS通讯的能力： f）宜具备拆装激光雷达设备简单且连接稳定牢固的性能.
4.2.2机载激光富达设备选型 机载激光雷达设备应满足以下要求： a）激光雷达设备应满足抗震性强、拆装方便的要求： b）激光雷达的有效操作距离应大于无人机巡检输电线路的安全距离，激光点云密度须满足成果精 度要求，数据存储空间应足够： c）激光雷达最大探测距离不低于1000m，测距精度宜不低于10m，最大脉冲发射频率宜不小于 400 kHz: d）激光雷达系统宜包含机载相机，且相机分辨率宜不低于6000*4000.
4.2.3机载POS选型