T/JQZN 团 体 标 准 T/JQZN 001-2024 机器人焊接技术 2024-08-26发布 2024-09-01实施 嘉兴市机器人与智能装备协会 发布
T/JQZN 001-2024 前言 本标准按GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》规定的进行起草.
作 为组织生产和检验产品的依据，其中的各项技术要求将随技术进步及产品的改进而修改.
本标准由嘉兴市机器人与智能装备协会提出 本标准由海宁红狮宝盛科技有限公司、海宁轨道交通运营管理有限公司、海宁赛维尼机电有限公司、 嘉兴嘉麟智能科技有限公司、海宁达达机械有限公司、嘉兴一路帮机电技术服务有限公司负责起草.
本标准主要起草人：高曼，张家杰，吴式胜，徐晓华，杜冲，吴曼卿，杨绪贵，黄洁，韩家梅，雷 燕红，王泽楷，王瑞、付宽进，闻波，刘志伟，畅璐璐，王洁燕.
本标准批准人：周振峰 本标准为首次发布.
T/JQZN 001-2024 1.目的： 此份标准主要针对机器人焊接标准规范的制定，旨在提高焊接质量、保障生产安全、推 动技术创新和提升行业竞争力.
1.1提高焊接质量： 机器人焊接标准规范对焊接工艺、焊接材料、焊接参数等方面提出了明确要求，确保焊接 过程中各项参数的精确控制和一致性，从而减少焊接缺陷，如裂纹、未熔合、气孔等，提高焊 缝的外观质量和结构强度.
通过规定焊缝的几何形状、宽度、高度、余高等要求，保证焊接质量符合设计规范和标准 要求，提高产品的整体质量.
1.2保障生产安全： 焊接过程中涉及高温、有害气体等危险因素，机器人焊接标准规范强调了安全防护措施和 操作规程，确保操作人员在工作过程中的安全.
通过规定机器人的安全标准和操作规程，防止因操作不当或设备故障导致的安全事故，保 障生产安全.
1.3推动技术创新： 机器人焊接标准规范鼓励企业采用新技术、新工艺和新材料，推动焊接技术的不断创新和 发展.
标准规范中的技术要求和质量要求，促使企业不断改进和优化焊接工艺，提高焊接效率和 产品质量，推动行业技术进步.
1.4提升行业竞争力： 通过制定统一的标准规范，促进机器人焊接行业的规范化和标准化发展，提高整个行业的 生产效率和产品质量.
遵循标准规范的企业能够更好地适应市场需求，提升产品的市场竞争力，同时也有助于行 业的健康发展.
2.引用参考文件标准： GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB/T38326工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验 GB/T38336工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T10827.4工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统 GB/T12644工业机器人特征表示 GB4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求
T/JQZN 001-2024 GB/T20867工业机器人安全实施规范 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T14479工业机器人噪声测量方法 GB/T18204.1公共场所空气中可吸入颗粒物（PM10）测定方法 GB/T26457工业机器人碰撞检测与防护 GB/T28526工业机器人控制系统技术要求 GB/T2981电缆的绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T30096工业机器人模块化设计通用要求 GB/T33582工业机器人性能评估规范 GB/T3607眼部防护职业眼面部防护具 GB/T37665工业机器人编程与仿真接口规范 3.机器人本体要求 3.1机械结构：机器人本体应具备良好的刚性和稳定性，能够承受焊接过程中的振动、冲 击及高温环境.
关节设计需精密，确保运动精度和重复性.
3.2负载能力：根据焊接工件的材质、尺寸及焊接工艺要求，选择合适的机器人负载能力， 确保作业过程中无过载现象.
3.3防护等级：机器人外壳及关键部件需达到相应的防护等级（如IP54或以上），以防止 灰尘、水雾等外部环境的侵害.
3.4维护便捷性：机器人设计应便于日常维护保养，包括易于更换的部件、清晰的故障指 示及远程故障诊断接口.
4.控制系统标准 4.1控制精度：控制系统应具备高精度的位置控制、速度控制及力控制功能，确保焊接路 径的准确性和焊接质量的稳定性.
4.2编程灵活性：提供直观的编程界面和丰富的编程工具，支持离线编程、在线示教及混 合编程模式，便于快速调整焊接参数和路径.
4.3故障自诊断与恢复：控制系统应具备故障自诊断功能，能够实时监测机器人状态，并 在故障发生时提供清晰的报警信息和恢复指导.
4.4通信接口：提供标准的通信接口（如Ethermet、USB、Serial等），便于与外围设备（如 焊接电源、传感器等）实现高效、稳定的通信.
5.焊接系统配置 5.1焊接电源：根据焊接工艺需求（如TIG、MIG/MAG、等离子焊接等），配置相应的焊 接电源，确保焊接电流、电压的稳定性和可调性.
5.2送丝系统：对于需要填充材料的焊接工艺，应配置可靠的送丝系统，确保送丝速度和 送丝位置的准确性.