ICS49. 060 CCS V 97 T/WHHLW 武汉互联网产业商会团体标准 T/WHHLW137-2024 三轴仿真转台技术规范 Technical specifications for three-axis simulation turntable 2024-06-13发布 2024-06-28实施 武汉互联网产业商会 发布
T/WHHLW137-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
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本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由武汉华中航空测控技术有限公司提出.
本文件由武汉互联网产业商会归口.
本文件起草单位：武汉华中航空测控技术有限公司、贵州中标技术研究院、云南中知标准技术研究 院、四川中知汇创标准化技术研究院、山西中知标准管理研究院有限公司.
本文件主要起草人：黄超、程龙、吴雪莲、王霜、李超.
T/WHHLW 137-2024 三轴仿真转台技术规范 1范围 本文件规定了三轴仿真转台的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输以及贮存.
本文件适用于三轴仿真转台的生产和检验.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 5080. 71986 6设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方 案 GJB 180193 惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 288497 三轴角运动模拟转台通用规范 3术语和定义 请选择适当的引导语 3.1 三轴仿真转台three axissimulationturntable 是一种高端的运动仿真测试平台，主要用于模拟物体在三维空间中的姿态变化，具备三个可独立控 制的旋转轴，以模拟复杂的运动场景.
3.2 导电滑环slipring 一种允许在旋转部件与固定部件之间传递电力或信号的电气连接装置.
4技术要求 4.1外观 4.1.1转台各部分的外表应洁净，无锈斑、裂纹，无明显撞伤、划痕及其他的损伤.
4.1.2电控柜各分箱之间的连接线及电控柜与机械台体之间的连接线应布局整齐、美观.
4.1.3紧固件、连接件应牢固无松动.
4.1.4连接器应完整、无损伤，针孔、缝隙中应无碎屑、纤维、粉末等多余物.
4.2性能特性 三轴仿真转台性能特性应符合表1的要求.
表1性能特性 项目 指标参数 内框 中框 外框 负载重量，kg 20 负载尺寸，m 400× 400× 400 位置精度，” ±5 角度范围 360°连续旋转
T/WHHLW 137-2024 表1性能特性（续） 项目 指标参数 内框 中框 外框 速率范围，°/s ±500 ±300 ±200 最大角加速度，/ 2500 1500 1000 5×10（360°平均） 速率精度及平稳性 5×10（10°平均） 5×10（1°平均） 频响（双十），Hz 12 10 8 导电滑环 50环 4.3绝缘电阻 三轴仿真转台各独立电路之间及各独立电路与壳体之间的绝缘电阻值应符合下面要求： 冷态（系统通电前）：不小于20MΩ： 热态（系统通电达到热稳定后）：不小于10MQ.
4.4绝缘介电强度 三轴仿真转台各独立电路之间及各独立电路与壳体之间的绝缘介电强度，按表2规定试验时，应无 击穿、火花及电晕现象.
表2试验电压 单位：V 工作电压 试验电压 ≤15 100（用于密封产品） 250（用于非密封产品） >15~36 300 >36 500 4.5一次连续工作时间 三轴仿真转台一次连续工作时间应不小于8h.
4.6平均故障间隔时间 平均故障间隔时间MTBF应不小于400h.
4.7噪音 在正常运行时，噪音应小于70dB（A）.
5试验方法 5.1外观 目测、手触法进行检验.
5.2负载重量 用规定重量的模拟物负载检测工作轴转动空间和工作状态.
5.3负载尺寸 用钢卷尺检测.
5.4位置精度
T/WHHLW 137-2024 按GJB1801-93方法106角位置定位精度试验的规定进行.
5.5角度范围 按GJB2884-97中4.6.4条进行试验.
5.6速率范围 在速率工作状态，各轴分别设定在最低及最高速率，按GJB1801-93方法107角速率试验的规定进 行.
5.7最大角加速度 按GJB2884-97中4.6.7条进行试验.
5.8速率精度及平稳性 速率精度、速率平稳性按GJB1801-93方法107角速率试验的规定进行.
5.9频响 按GJB2884-97中4.6.6条进行试验.
5.10导电滑环 在自然光线下，目测.
5.11绝缘电阻 按GJB2884-97中4.6.21条进行试验.
5.12绝缘介电强度 按GJB2884-97中4.6.22条进行试验.
5.13一次连续工作时间 开机运行8h内，检查各种工作状态，均应工作正常.
5.14平均故障间隔时间 平均故障间隔时间按GB/T5080.7-1986的规定进行.
5.15噪音 用分贝仪测量三轴仿真转台在1Ⅱ处的工作噪声.
6检验规则 6.1检验分类 检验分为出厂检验和型式检验.
6.2出厂检验 6.2.1每台产品均应经生产厂质量检验部门检验，检验合格后方可出厂，并出具产品合格证.
6.2.2出厂检验项目见表3. 表3检验项目 项目 出厂检验 型式检验 外观 √ 负载质量