团 体 标 准 T/ZGCSC009-2024 数字道路路侧雷视一体机技术规范 Technical SpecificationsforDigitalRoadsideRadar-VideoIntegrationDevice 2024-08-20发布 2024-08-21实施 中关村智慧城市产业技术创新战略联盟 发布
T/ZGCSC 009-2024 目次 前言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义.
4功能框图 5总体要求 6功能要求 7性能要求 8数据传输及通信接口要求.. 9电气安全要求. 10设备外观和结构要求 11设备安装要求， 12检验规则与试验方法 13标志、包装、运输与贮存、 附录A（资料性）检验项目.
T/ZGCSC009--2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
本文件的某些内容可能涉及专利.
本标准的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布.
本文件起草单位：中电信数字城市科技有限公司、北京理工睿行电子科技有限公司、中关村智慧城 市产业技术创新战略联盟、北京鉴衡认证中心有限公司、浙江宇视科技有限公司、浙江海康智联科技有 限公司、重庆中科汽车软件创新中心、上海神添实业有限公司.
本文件主要起草人：谷博宇、张银河、王海瑞、封顺天、连浩鑫、毛冬、赵梦、庞宏杰、王井伟、 刘红文、肖思淼、王源、龚成宇、李彦峰、李莹烛、王建.
本文件为首次发布.
ⅡI
T/ZGCSC 009-2024 数字道路路侧雷视一体机技术规范 1范围 本文件规定了数字道路项目中应用的雷视一体机的术语、定义、系统架构、总体要求、功能要求、 性能要求、数据传输和通信接口、电气安全和可靠性、安装要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存.
本文件适用于数字道路项目中应用的雷视一体机产品的选型和应用.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分：抗扰度要求 GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器 GB/T24726-2021交通信息采集视频交通流检测器 GB/T28181-2022公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T28789-2012频交通事件检测器 JTGD202017公路路线设计规范 3术语和定义 GB/T24726-2021和GB/T28789-2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1 雷视一体机millimeter-waveradar 采用毫米波雷达技术和视频图像技术对道路上的交通流进行动态信息采集，用以检测并输出目标 区域的机动车类型、车流量、车牌号、车速等数据的检测设备.
3.2 交通参数traffic parameters 车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间占有率、排队长度等综合反映交通状况的定量指标.
3.3 交通事件trafficincident 道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为，主要指停止事件、逆行事件、行 人事件、抛酒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件等典型事件种类.
[来源：GB/T28789-2012 3.1] 3.4 自动标定automaticcalibration 雷视一体机自动标定是自动化校准雷达与摄像头空间姿态的过程，确保双感知数据在统一坐标下 精确匹配，实现时空上的精准融合分析.
3.5 语义分割semanticsegmentation 语义分割是通过算法识别并区分图像中每个像素所属物体类别的技术，以实现对道路用户及环境 的精细理解.
3.6 车流量vehiclevolume 在规定时间内通过道路上检测断面的车辆数.
T/ZGCSC 009-2024 [来源：GB/T24726-2021，3.3] 3.7 残影residualimage 雷达针对在某一位置的实际已不存在的目标形成感知像，并保持该感知像超过一段时间.
3.8 航向角headingangle 交通目标行驶方向与正北方向顺时针的夹角.
3.9 检测率rate of accurate detecting 系统在正常工作状态下，交通事件发生时，系统正确检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数 的比率.
[来源：GB/T28789-2012 3.9] 3.10 漏报率rateoffailedalarm 系统在正常工作状态中，交通事件发生但未能检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数的比 率.
[来源：GB/T 28789-2012 3.10] 3.11 虚报率rate of false alarm 系统在正常工作状态中，交通事件未发生而系统出现虚假报警的次数占交通事件报警总次数的比 率. 3.12 丢包率packetlossrate 丢包率是指在网络传输过程中，由于网络拥堵、信号衰减或其他因素导致的数据包未能成功到达接 收端的比例 3.13 闪烁glint 闪烁是指在视频或雷达数据流传输过程中出现的不连续显示现象，表现为图像短暂中断或雷达回 波信号丢失.
4功能框图 雷视一体机 交通目标检测 空间 自动标定 处理 R步 交通参数检测 目标检数 信号机 别融合 交通事件松测预警 视膜 时间 边计算系统 图像 民步 语义分割 暂能抓拍 与处 业务平合 视频监控 自动存储 障自检 OTA升组 图1雷视一体机功能组成示意图
