ICS 33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 车路协同路侧感知系统 技术要求及测试方法 Vehicle-infrastructure cooperation-Technicalrequirements and test methods ofroadside sensing system （报批稿） 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
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XX/TxXXx-XxXX 目次 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 1范.. 2规范性引用文件 3术语和定义.. 3.1空间覆盖. 3.2时间与频率. 3.3目标感知.. 3.4交通事件与交通参数感知， .6 4缩略语.. 5系统总体架构， 6系统技术要求... ..8 6.1系统技术要求分级.
..8 6.2通用要求... ..8 6.3基础性能要求. . 6.4交通参与者感知 10 6.5交通事件检测， .13 6.6交通参数检测. ..14 7测试要求... .14 7.1测试环境要求 .14 7.2测试系统要求. 16 7.3被测系统要求 .18 8测试方法.
.21 8.1基础性能测试. .21 8.2交通参与者感知性能测试 .24 8.3交通事件检测性能测试. .25 8.4交通参数检测性能测试. .25 附录A（资料性）分类、识别问题的混淆矩阵 .27 附录B（规范性）路侧感知系统性能分级与应用对照 .28 附录C（资料性）路侧感知系统时空描述与时空点定义 .30 附录D（资料性）真值系统介绍. .32
XX/TXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国通信标准化协会提出并归口.
本文件起草单位：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴 江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏 州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线 通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限公司， 华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研 智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京慧尔视智能科技有限公 司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术有限公司、 北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市镭神 智能系统有限公司，新奇点智能科技集团有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司.
本文件主要起草人余冰雁、龚正、鲍叙言、陈星筑、时也、周浩、王潇、李家文、钱 佳楠、刘志罡、陈新海、何林锋、安国华、胡嘉、钦立坚、雷鸣、房家奕、曾少旭、殷悦、 刘思杨、张翼鹏、雷艺学、沈捷、陆丽蓉、杨天、邓婷婷、陈书平、吴冬升、王鲲、路宏、 彭伟、李海峰、邱佳慧、林晓伯、戴列峰、汪雄军、杨轩、宦涣、戚德敏、冯成均、邱语、 向枭笛、杨梦燕、晏艳龙、尤鑫、远静辉、计锦峰、王散朔、朱大安、马凌峰、李源、郑银 香、胡小波、冯洪亮、严征、王三喜、杨君云、张长隆、谢鹏程.
行业标准信息服务平台 ⅡI
XX/T xXXX-XXXXx 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 1范围 本文件规定了面向车路协同路侧感知系统针对不同应用的分级性能指标要求，并从系 统通用要求、基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通参数检测四个维度等方面 给出对应技术要求及测试方法.
本文件适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文 件.
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