YD/T 4779-2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求(备案版).pdf

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ICS33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 xXXX-XXXXX1/XX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求 Technicalrequirements of 5G enabledremote driving information interaction system for emergency takeover of urban public traffic vehicles 行业 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 XXXX-XX-发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/T XXXX-XXXX 目次 前 1范围 2规范性引用文件.

3术语和定义, 3.1实时监控, 3.2驾驶指引, 3.3驾驶接管. 3.4可靠性. 3.5用户体验数据速率 3.6在线车辆密度.

3.7应用层数据传输时延. 3.8覆盖..... 3.9节点处理时延, 3.10运营车辆.. 3.11多接入边缘计算平台, 4缩略语. 5应用定义.. 6系统架构及业务流程. 6.1系统架构. 6.2业务流程. 6.3数据交互要求, 7性能要求.. 7.1通信性能要求... 7.2计算处理时延要求. 附录A(资料性)参数设置依据 附录B(资料性)时延计算依据 参考文献... 推信息服务平台
XX/T XXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求; 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程通控技术要求; 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求: 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求: 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法: 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位:重庆大学,中国移动通信集团有限公司,广州软件应用技术研究院,中国汽车工 程研究院股份有限公司,中国第一汽车集团有限公司,中兴通讯股份有限公司,深圳市腾讯计算机系统 有限公司,中国信息通信研究院,高通无线通信技术(中国)有限公司,北京邮电大学,高新兴科技集团 股份有限公司,北京紫光展锐通信技术有限公司,中国联合网络通信集团有限公司,北京百度智行科技 有限公司,招商智行(重庆)科技有限公司,上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,长沙智能驾 驶研究院有限公司,中汽研智能网联技术(天津)有限公司,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司, 招商局重庆交通科研设计院有限公司.

本文件主要起草人韩庆文,郑银香,廖臻,曾林,雷剑梅,孙博逊,许玲,曾令秋,雷艺学,股 悦,朱孔林,周晓萌,邱佳慧,路宏,陈晓,陈冬梅,林晓伯,陈新海,毛祺琦、葛雨明,曾少旭,马 凌峰,张博,魏文渊,刘建行、薛宇,张云飞,朱勇旭,彭伟,叶青,闫宇飞,李阳.

维信息服务平台 III
行业标准信息服务平台
基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要 求 1范围 本文件规定基于5G的远程遥控驾驶典型业务一城市运营车紧急接管的定义、业务架构以及业务 交互流程,主要包括城市运营车辆紧急接管的业务定义与交互流程不同类别的紧急接管业务对通信、 计算资源的功能需求和性能要求.

本文件适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统.

2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件.

3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 实时监控real-timemonitoring 远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下,采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、 道路交通数据等,此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制.

实时监控信息为远程遥控驾驶 平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据.

3. 2 远程接管remotetakesover 由远程遥控驾驶平台,在实时收集驾驶数据和道路交通数据的同时,和远程遥控驾驶舱协作,及时 发现车辆/驾驶员异常状况,或根据车端请求,远程接管车辆驾驶的行为.

此时,车辆完全由远程遥控 驾驶控制平台/驾驶舱操控.

3. 3 可靠性reliability 在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比.

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