ICS 33. 030 CCS M21 YD/T 中华人民共和国通信行业标准 xxxxxxxx1/0人 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高 速公路车队远程遥控技术要求 Technicalrequirements of 5Genabledremote drivingInformation interaction systemfor highwayplatooning 行业标准信息服务平台 2021-XX-XX发布 2021-XX-XX实施 XXXX发布
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YD/Txxxx-xxXx 目次 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5高速公路车队远程通控应用定义 6高速公路车队远程遥控业务架构与交互流程 6.1架构与接口 6.2业务流程， 6.2.1远程接管领航车 6.2.2远程接管跟随车 6.2.3远程接管自由车 6.3状态显示 7数据交互要求.. 8通信性能要求及处理要求 参考文献.. 行业标准信息服务平台
YD/Txxxx-xxxx 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.
该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国通信标准化协会提出并归口.
本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有 限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投 资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通 信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股 份有限公司，北京百度网讯科技有限公司.
本文件起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨崔秦，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰 雁，陈书平，股悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博.
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YD/Txxxxxxxx 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技技 术要求 1范围 本文件规定了高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控信息交互要求.
本文件适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控驾驶业务.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适 用于本文件.
YD/TXXXXXXXX基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
4缩略语 下列缩略语适用于本文件 V2X：车对外界的信息交亲（Vehicle to everything） MEC：多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing) PC5:直接通信（Proximity Comnmunication） 5高速公路车队远程遥控应用定义 高速公路车队是指基于高精度定位、V2X等技术，由手动驾驶或者自动驾驶的领航车带领，其后由 若干自动驾驶车辆跟随，呈一个队列的行驶形态前进，车队成员保持一定的车距以及稳定的车速.
车 队成员角色包括领航车、跟随车、自由车.
高速公路车队远程遥控应用针对车队的两类管理方式，如表1所示，应用的定义有所不同： 静态管理：车队成员固定，没有跟随车离队或自由车入队，队内车辆通过V2V的方式，实时交 互各自动态行驶信息.
远程遥控主要功能是对车队的监控以及路径规划.
