ICS 33. 030 CCS M21 YD/T 中华人民共和国通信行业标准 YD/XXXX-XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音 视频传输技术要求 Technicalrequirements of 5Genabledremote drivinginformation interactionsystem audiovideo transmission 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 XXXX发布
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YD/XXXX-XXXX 目次 前 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 3. 1 3.2 3.3 4缩略语 55G远程遥控驾驶音视频传输参考架构与信令流程 5.1参考架构 5.2信令交互流程 65G远程遥控驾驶音视频传输通用要求 6.1功能要求 6.2协议要求 6.3性能要求 6.4安全性要求： 行业标准信息服务平台
YD/XXXXXXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草.
本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.
该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国通信标准化协会提出并归口.
本文件起草单位腾讯云计算（北京）有限责任公司，中国信息通信研究院，中兴通讯股份有限公 司，中国联合网络通信集团有限公司，中国移动通信集团有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公 司，中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆大学，北京紫光展锐通信技术有限公司.
本文件起草人：雷艺学，毛峻岭，张云飞，王军，徐永太，廖臻，葛雨明，余冰雁，许玲，陈晓， 刘琪，宋蒙，林晓伯，郑银香，付瑶，陈书平，殷悦，雷剑梅，韩庆文，余冰雁，周晓萌.
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YD/XXXX-XXXX 5G远程遥控驾驶信息交互音视频传输技术要求 1范围 本文件规定了关于5G远程遥控驾驶音视频传输的参考架构、信令流程以及通用的技术要求，包括协 议、功能、性能及安全性要求等.
本文件适用于5G远程遥控驾驶中车辆到遥控驾驶舱的音视频传输.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
ITU-T H.264一般视听业务的高级视频编码（Advanced video coding for generic audiovisual services） ITU-T H.265 高效率视频编码（High efficiency video coding） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 视频端到端画面时延video end-to-end picture delay 视频通信中，从视频发送端触发相机捕捉视频画面开始到视频接收端显示出视频画面结束，这一过 程中同一视频画面前后时间差为视频端到端画面时延.
注：端到端是指相机到屏幕，视频端到端画面时延通常包含相机采集、视频传输和画面渲染显示等过程中的时延.
3.2 视频传输时延videotransfer delay 视频通信中，从视频发送端获取视频顿数据开始到视颊接收端解码出视频帧数据结束，这一过程中 同一视频帧前后时间差为视频传输时延.
注：视频传输时延通常包含视频编码、视频发送、网络传输、视频接收、视频解码等过程中的时延.
3. 3 视频卡顿率videofreezerate 视频卡顿时长总和与总视频时长的比值为视频卡顿率.
注：视频卡顿时长可计算为完全相同的视频画面（即视频画面无更新）持续超过一定时间的视频时长.
