ICS 33.020 CCS M11 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/T3888.7-xxxx 通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检 Requirements for telemunications smart maintenance - Part 7:Robot based telemunications smart inspection 行业标准信息服务平台 （报批稿） XXXX-XX-XX发布 xXXX-XX-Xx实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
YD/T ×xxx- -XXXX 目次 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义， 4缩略语... 5巡检对象及巡检内容. 6机器人智能巡检系统体系结构. 6.1功能体系结构 6.2物理体系结构.
.5 6.2.1AI智能运检机器人.. 6 6.2.2人机交互系统 6.2.3巡检机器人充电桩. 6.2.4机器人智能巡检应用软件.
7机器人智能巡检系统.. 7.1概述. .6 7.2系统构成 7.3机器人智能巡检系统功能要求. 7.3.1机器人智能巡检系统操控功能.
7.3.2图像识别及实时交互功能.
8 7.3.3人机交互功能. 7.3.4巡检线路网络质量检测 7.3.5资源管理功能. 8系统接口要求. .9 8.1机器人智能巡检系统与通信网智能维护系统之间的接口， 8.2机器人智能巡检系统与巡检对象接口 准信息服务平台
YD/T3888.7XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
YD/T3888《通信网智能维护技术要求》计划发布以下部分： 一第1部分：基本原则： 一第2部分：智能维护支撑系统； 一第3部分：智能维护信息模型： 一第4部分：智能维护通用流程； 一第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护： 一第6部分：基于无人机的通信网智能巡检： 一第7部分：基于机器人的通信网智能巡检.
本文件是YD/T3888的第7部分.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由中国通信标准化协会提出并归口.
本文件起草单位：北京邮电大学、北京市天元网络技术股份有限公司、北京万可信息技术有限公 司.
本文件主要起草人：芮兰兰、高志鹏、郭少勇、元峰、杨杨、李文璟、廖建新、林巍、高娴、葡 鹏、王佳星、于家傲、王苗苗、陈世优.
行业标准信息服务平台
YD/T3888.7XXXX 引言 受制于物联网、人工智能等技术发展的不充分，长期以来，对构成网络的非智能属性部分（设备、 线路等哑资源）的现场维护工作需要大量人力的现场参与，维护流程难以形成有效闭环，智能化程度 低，哑资源信息难以保证一致性和完备性，严重影响了网络管理的质量.
随着融合物联网、人工智能、大数据技术的智能可穿戴技术的实用化，以及人机交互能力的友好 性不断提升，基于智能可穿戴技术的维护设备、智能巡检设备（如机器人）等已经在通信网络维护领 域进行了示范应用.
YD/T3888《通信网智能维护技术要求》旨在确定通信网智能维护的架构、支撑系统、维护设备及 维护流程，分为以下部分： 一一第1部分：基本原则.
目的在于确定通信网络智能维护的应用场景、智能维护功能结构、智能维 护物理结构、智能维护信息模型框架、智能维护流程框架.
一一第2部分：智能维护支撑系统.
目的在于确定通信网智能维护支撑系统的体系结构、功能要求、 接口技术要求.
一一第3部分：智能维护信息模型.
目的在于确定通信网智能维护系统的通用信息模型，具体包括与 技术无关的通用信息模型对象、属性以及对象之间关系的定义与描述.
一一第4部分：智能维护通用流程.
目的在于确定通信网智能维护各类通用流程的目标、范围、设计、 关系、角色和相应的职责，包括现场巡视、现场检修、现场故障处理、业务开通现场施工、维护工作 评价和维护知识库管理等典型流程.
一-第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护.
目的在于确定通信网智能维护系统中用于维护工 作的智能可穿戴设备，包括设备的主要功能、接口要求、性能指标和软硬件要求.
一一第6部分：基于无人机的通信网智能巡检.
目的在于确定通信网无人机智能维护系统的系统结构、 功能要求和流程、维护目标、内外部系统接口要求、与智能维护相关的无人机关键参数要求.
一一第7部分：基于机器人的通信网智能巡检.
目的在于确定基于机器人的通信网智能巡检技术要求， 主要包括巡检对象、基于机器人的巡检功能以及相关接口技术要求.
行业标准信息服务平台 II
YD/T 3888.7XXXX 通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检 1范围 本文件规定了基于机器人的通信网智能巡检技术要求，主要包括巡检对象、机器人智 能巡检系统以及相关接口技术要求等.
本文件适用于采用基于机器人的智能巡检技术对室内通信设备、动力环境以及户外通 信基础设施进行巡检所需设备及系统的设计、研发和应用.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本 （包括的修改单）适用于本文件.
GB/T 12642-2013 工业机器人：性能规范及其试验方法 GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备：协作机器人 YD/T 3888.1-2021 通信网智能维护技术要求第1部分：基本原则 YD/T 3888.2-2021 通信网智能维护技术要求第2部分：智能维护支撑系统 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行 预期任务的执行机构.
[来源：GB/T 12643-2013，2.6] 3.2 机器人智能巡检系统robotsmart inspeetionsystem 装载了智能巡检功能的机器人设备，能够与通信网智能维护系统协作，对通信资源实施 智能巡检.
下列缩略语适用于本文件.
AR 增强现实 Augmented Reality OS 运营系统功能块 Operations Systems Function RFID 射频识别技术 Radio Frequency Identification SMAT 智能维护辅助工具箱 Smart Maintenance Assistant Toolkit SMATF 智能维护辅助工具箱功能块 Smart Maintenance Assistant Toolkit Function TSMS 通信网智能维护系统 Telemunications Smart Maintenance System TSMSF 通信网智能维护系统功能块 Telemunications Smart Maintenance System Function 3
