ICS 07.060 N92 中华人民共和国国家标准 GB/T36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 Light duty remotely operatedvehicles- Part 2:Manipulators and hydraulic systems 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T 36896.2-2018 目次 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类和组成 5要求 6试验方法 7检验规则 8标识和随机文件 9包装、运输及贮存
GB/T 36896.2-2018 前言 GB/T36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分： 第1部分：总则； 第2部分：机械手与液压系统； 第3部分：导管螺旋桨推进器； 一第4部分：摄像、照明与云台.
本部分为GB/T36896的第2部分.
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本部分由中华人民共和国自然资源部提出.
本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口.
本部分起草单位：浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、 中国科学院沈阳自动化研究所.
本部分主要起草人：顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚.
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 1范围 统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存.
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单)适用于本文件.
GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 机械手功能数number ofmanipulator functions 能够主动驱动机械手关节运动、手爪开合的执行器数量.
3.2 伸缩型机械手telescopicmanipulator 依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部伸缩3个功能确定手爪位置，并带有手爪旋转和抓取功能 的机械手.
3.3 折臂型机械手folding arm type manipulator 依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部摆动3个功能确定手爪位置的机械手.
4分类和组成 液压机械手按肘部功能不同分为伸缩型机械手和折臂型机械手.
注：本部分提到的液压机械手，如未指明具体类型，则所述条件同时适用于伸缩型机械手和折臂型机械手.
5要求 5.1外观和结构 要求如下：
