ICS 07.060 N92 中华人民共和国国家标准 GB/T36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 Light dutyremotely operatedvehicles- Part3:Tunnelthruster 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T 36896.3-2018 目次 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类和组成 5要求 6试验方法 7检验规则 8标识和随机文件 9包装、运输及贮存
GB/T 36896.3-2018 前言 GB/T36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分： 第1部分：总则； 第2部分：机械手与液压系统； 第3部分：导管螺旋桨推进器； 第4部分：摄像、照明与云台.
本部分为GB/T36896的第3部分.
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本部分由中华人民共和国自然资源部提出.
本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)和全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/ SWG13)归口.
本部分起草单位：浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、 中国科学院沈阳自动化研究所.
本部分主要起草人：顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚.
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 1范围 GB/T36896的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器（以下简称推进器）的产品分类、主 要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存.
本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括的修改单)适用于本文件.
GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则 GB/T4201平衡机的描述检验与评定 GB/T9239.1一2006机械振动恒定（刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的 检验 GB/T9239.2机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求第2部分：平衡误差 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 导管螺旋浆tunnelpropeller 在螺旋桨的周围添加导流管，利用导流作用增加螺旋桨的推力.
4分类和组成 推进器根据动力源不同分为电推进器和液压推进器.
其组成分别如下： 一电推进器由电机、控制器、导管螺旋桨和水下压力补偿组成，通过电机驱动； 一液压推进器由电子控制单元、控制阀控制、导管螺旋奖、定量或变量液压马达驱动组成，通过液 压马达驱动.
注：本部分提到的推进器，如未指明具体类型，则所述条件同时适用于电推进器和液压推进器.
5要求 5.1外观与结构 要求如下： a）导管螺旋桨推进器结构应结构科学、布局合理、操作方便、便于维修；
