ICS 07.060 N92 中华人民共和国国家标准 GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 Light dutyremotely operatedvehicles- Part 4:Vdieo lighting and pan&tilt unit 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T 36896.4-2018 目次 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类 5要求 : 6试验方法 7检验规则 8标识和随机文件 9包装、运输及贮存
GB/T 36896.4-2018 前言 GB/T36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分： 第1部分：总则； 第2部分：机械手与液压系统； 第3部分：导管螺旋桨推进器； 一第4部分：摄像、照明与云台.
本部分为GB/T36896的第4部分.
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本部分由中华人民共和国自然资源部提出.
本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)和全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/ SWG13)归口.
本部分起草单位：上海大学、国家海洋局第二海洋研究所、国家海洋标准计量中心、浙江大学、杭州 宇控机电工程有限公司.
本部分主要起草人：张曦、郑曼辉、牟长青、顾临怡、张培培.
GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 1范围 GB/T36896的本部分规定了水下机器人的摄像、照明与云台的产品分类、主要参数、要求、试验方 法、检验规则、标识、包装、运输和贮存.
本部分适用于水下机器人的摄像机、照明灯及其配套云台的设计、生产、采购、检验.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则 GB/T5433日用玻璃光透射比测定方法 GB/T19658反射灯中心光强和光束角的测量方法 GB/T26178光通量的测量方法 GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求 GA/T1128安全防范视频监控高清晰度摄像机测量方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 水下LED灯underwater LED lamp 发光二极管类型的工作在水下环境中的光源.
3.2 水下卤素灯underwaterhalogenlamp 充有卤族元素气体、工作在水下环境中的白炽灯.
3.3 测量型水下摄像机underwaterrangefindercamera 在输出视频信号的同时也给出目标物相对坐标、工作在水下环境中的摄像机.
3.4 水下云台underwaterpan&tilt 工作在水下环境中可搭载仪器的转动机构.
4分类 4.1水下摄像机根据成像色彩分为水下彩色摄像机和水下黑白摄像机；根据功能分为观察型水下摄像 1
