ICS 29.240.01 CCSF23 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机 系统通用技术条件 General technical requirement for small multi-rotor unmanned aerial vehicles of inspection of overhead transmissionlines 2023-12-28发布 2024-06-28实施 国家能源局 发布
DL/T2693-2023 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 1 4系统组成 5技术要求 2 6检验检测 3 7标志、包装和随行文件 6 8运输和贮存 10 附录A（资料性）可见光成像性能试验 11
DL/T2693-2023 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国电力企业联合会提出.
本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口.
本文件起草单位：南方电网科学研究院有限责任公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网有限 责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、云南电网有限责任公司输电分公司、国网山 东省电力公司、国网浙江省电力有限公司杭州供电公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、 深圳供电局有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检 分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、天津航天中为数据系统科技有限公司、广州中科云图智能科技 有限公司.
本文件主要起草人：朱登杰、张志强、张贵峰、彭向阳、张飞、李丽、黄俊波、丁建、张欣、陈杰、 付晶、毛鹏飞、于虹、赵克、高翔、潘屹峰、孙斌、赵林杰、廖永力、黄增浩、刘很、孙晓斌、孟海磊、 吴观斌、王朝硕、王宁、杨鹤猛、李昊、廖新征、龚博、何锦强.
本文件为首次发布.
本文件在执行过程中的意见或建议至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761). II
DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件 1范围 本文件规定了架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机巡检系统的系统组成、技术要求、检验检测等要求.
本文件适用于对交直流架空输电线路进行可见光、红外巡检的小型多旋翼无人机巡检系统.
其他类 型多旋翼无人机系统可参照执行.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改版）适用于本 文件.
GB/T191包装储运图示标志 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38058民用多旋翼无人机系统试验方法 GB31241便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 多旋翼无人机multi-rotorunmannedaerialvehicle 一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由 悬停的无人机.
[来源：GB/T38058-2019，3.2] 3.2 小型多旋翼无人机smallmulti-rotorunmannedaerialvehicle 最大轴距不大于500mm且空机质量不大于3kg的多旋翼无人机.
任务载荷mission payload 搭载于多旋翼无人机，用于完成指定任务的设备或装置.
4系统组成 4.1输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统主要由无人机平台、任务载荷、手持终端、配套软件及其他 配件组成.
4.2无人机平台为多旋翼无人机，一般为四旋翼无人机，主要用于搭载任务载荷对架空输电线路进行飞 行巡检.
4.3任务载荷可为拆卸式，也可集成于无人机平台，一般包括但不限于可见光荷载、红外荷载，主要用 于数据的采集、记录和处理等.
4.4手持终端（遥控器）原则上应单独配置，可与手机、平板电脑等结合使用，主要用于控制无人机平 1
DL/T 2693-2023 台或任务载荷.
4.5配套软件集成于无人机平台、任务载荷、手持终端，实现对上述设备的控制管理.
4.6其他配件应按需选配，可包括充电装置、备品备件、维护维修工器具等.
5技术要求 5.1一般要求 5.1.1外观要求 5.1.1.1无人机平台应有明显标识，标明厂家、型号、关键接口、机头机尾等关键信息，且应配置航 行灯.
5.1.1.2设备表面应无裂痕、划痕、锈蚀等破损情况，活动机构顺滑、可靠，无松动、卡滞、变形等 现象.
5.1.1.3连接件、紧固件应有防插错、防松动措施：电源接插件应有防打火设计.
5.1.2环境适应性 5.1.2.1小型多旋翼无人机巡检系统工作环境温度为-20℃～45℃，相对湿度应为95%.
5.1.2.2小型多旋翼无人机巡检系统抗风能力应不小于8m/s.
5.1.2.3小型多旋翼无人机巡检系统最大起飞海拔应不低于2000m，最大巡航海拔应不低于3000m.
5.1.2.4小型多旋翼无人机巡检系统宜具备在小雨（雪）环境下短时飞行能力.
5.2功能要求 5.2.1自检功能 5.2.1.1应具有自检功能，检测无人机平台、任务载荷是否可正常工作，如存在异常应以明显的声（或 光）信号或其他方式进行报警提示，且锁死飞控系统.
5.2.1.2宜具备直接确定故障部位及原因的功能.
5.2.2飞行功能 5.2.2.1应具有手动、增稳和全自主三种飞行模式，且可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳.
5.2.2.2应具备任务规划功能，可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置，在飞行过程中可实 时修改航点.
5.2.2.3应具备一键返航功能，无人机巡检系统飞行过程中任意时间启动该功能后，无人机应立即中止 当前任务并返航.
返航策略（航线、速度等）宜可预先设置.
5.2.2.5宜具备自动避障功能.
5.2.3巡检功能 5.2.3.1任务载荷应具备俯仰转动功能.
5.2.3.2任务载荷应具备手动拍照功能，应具备定点自动拍照功能.
5.2.3.3任务载荷应具备自动对焦功能，宜具备变焦功能.
5.2.3.4应能够在飞行过程中根据需要实现拍照和摄像功能的切换.
5.2.3.5宜具备红外传感器任务载荷，红外传感器应具备最高温度点实时提示功能.
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