HJ 中华人民共和国国家生态环境标准 HJ1233-2021 入河（海）排污口排查整治 无人机遥感航测技术规范 TechnicalspecificationforUAVaerial surveyforinspectionand treatmentofsewageoutfallsintoenvironmentalwaterbodies 本电子版为正式标准文本，由生态环境部环境标准研究所审校排版.
4 信息服务平 2021-12-24发布 2022-01-01实施 生态环境 部发布
HJ1233-2021 目次 前言 1适用范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4工作流程 5飞行准备， 6飞行实施， 7数据处理 8质量控制要求. 9成果提交要. 附录A（规范性附录） 飞行记录表 11 附录B（规范性附录） 可见光/热红外/可见光倾斜摄影飞行区域信息统计表. 12 息服务平台
HJ1233-2021 前言 为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国海洋环境 保护法》，保护生态环境，促进水环境质量改善，指导和规范各地开展入河（海）排污口排查工作，制 定本标准.
本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、 质量控制、成果提交等相关要求.
本标准为首次发布.
本标准的附录A和附录B为规范性附录.
本标准由生态环境部生态环境执法局、法规与标准司组织制订.
本标准主要起草单位：生态环境部卫星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所、清华大学.
本标准生态环境部2021年12月24日批准.
本标准自2022年1月1日起实施.
本标准由生态环境部解释.
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HJ1233-2021 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范 1适用范围 本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、 质量控制和成果提交等相关要求.
本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口的第一级排查工作.
2规范性引用文件 本标准引用了下列文件或其中的条款.
凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准.
凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本标准.
GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 39610-2020 GB/T 39612-2020 低空数字航摄与数据处理规范 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 HJ 1232 入河（海）排污口三级排查技术指南 E c 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准.
3.1 入河（海）排污口 sewage outfails into environmentalwater bodies 直接或者通过管道、沟、聚等排污通道向环境水体排放污水的口门.
3.2 无人机unmannedaerialvehicle（uAv) 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人机驾驶的航空器.
3.3 无人机航摄系统unmannedair vehicle aerialphotograpnysystem 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统.
3.4 定位定向系统position andorientation system（POS） 利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统.
3.5 数字正射影像图digitalorthophotomap 利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生 成的影像数据.
它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像.
HJ1233-2021 3.6 倾斜数字航摄仪oblique digitalaerial camera 由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械.
3.7 第一级排查Level1inspection 基于遥感影像解译识别疑似入河（海）排污口和可疑区域的工作.
4工作流程 4.1利用无人机航摄系统获取入河（海）排污口排查范围内的可见光影像数据和沿河工业聚集区、人 口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光倾斜摄影数据，对影像数据进行处理并生成数字图像成果.
4.2入河（海）排污口排查整治无人机通感航测工作可包括飞行准备、飞行实施、数据处理、质量检 查及成果提交，具体如图1所示.
Enviro 飞行准备 资料收集 方案制定 实地踏勘 范围划定 飞行作》 空域申请 数据检 飞行实施 设备选型 飞行记 航摄计划 像片控制测量 设备检验及校正 o 影像预处理 数据处理 空中三角测量 AN 定向建模 数字高程模型制作 质量控制 服务平台 产品要求 成果提交 图1入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测工作流程 2
