推式悬挂输送机的设计 钱国良编
前言 推式悬挂输送机是一种先进的机械设备.
早在一九四○ 年前后，世界上就有一些国家的工厂企业开始使用推式悬挂 输送机.
随着科学技术的进步，推式悬挂输送机的部件、装 置及自动控制系统等也不断得到改进，提高并逐渐完善，成 为工厂或车间中的一种重要的自动化机械.
将推式悬挂输送机应用于工厂、车间，可以大大地提 高生产的自动化程度、提高生产效率和产品质量、改善生产 布局、大大减轻工人的劳动强度、降低产品成本，同时还可 缩小地面存放面积，节省厂房.
所以目前各先进工业国家已 广泛采用这一先进工艺设备.
为了满足各工厂企业迫切需要了解和掌握这种先进工艺 设备的要求，以便为设计和应用推式悬挂输送机提供必要的 技术资料，为此我们编写了本书.
在编写本书的过程中，曾得到一机部起重运输机械研究 所、天津大学理论力学教研组、承德矿山机械厂和承德市悬 挂输送机厂有关同志的大力协助，并提供了部分设计和计算 资料.
初稿完成后汪宏和尔俊录两同志分别作了校订和审 阅.
在此，一并表示衷心的感谢.
由于编者水平有限，书中难免存在一些缺点和错误，退 请读者批评指正.
编者 1979年10月
目录 第一章推式悬挂输送机简介： 一、推式悬挂输送机及其分类 二、推式悬挂输送机的结构特点 三、推式悬挂输送机线路的基本特点 四、推式悬挂输送机存在的问题 第二章推式悬挂输送机的元件. 73 、牵引链条 13 二、滑架 三、轨道 24 四、载货小车 26 五、驱动装置 33 六、张紧装置 七、取功装置 2 八、回转装置 44 九、道岔 46 十、升降段 55 十一、气动或液压位能提升机构 62 十二、双轨平移机构 65 十三、动力拉杆轨段 十四、上坡、下坡捕捉轨段 十五、停止器 ......... 71 十六、自动寄送装置及线路自动装置的部分元件 第三章推式悬挂输送机在机械工业生产中的应用.91 一、推式悬挂输送机的几种生产作业线路的使用范围 二、推式悬挂输送机电气自动控制系统的设计与使用.104
三、介绍两条推式悬挂输送机总体线路的设计和应用的 基本情况 ...124 第四章推式悬挂输送机的设计与计算 ....131 一、推式悬挂输送机主要装置或机构的运动学和动力学..131 二、运动阻力的分析 ..175 三、轨道强度计算及其几何尺寸的确定 .194 四、推式悬挂输送机总体线路的设计与计算 ...217
第一章推式悬挂输送机简介 一、推式悬挂输送机及其分类 推式悬挂输送机（以下简称“推式悬链”）不仅能搬运 物件，而且是能完成特定的工艺过程的高度机械化和自动化 的先进设备（见图1-1）.
推式悬链具有很完善的电气自动寄送控制装置及线路自 动装置，可以实现物件的起重、运输、分类、贮存、统计、 称量和配套发送等生产过程.
对于大批大量生产的工厂企 业，可以采用电子计算机和电视监视来指挥推式悬链各装置 及各机构的动作，使工厂企业的生产在一定的工艺要求下有 条不素地进行.
目前推式悬链具有如下几种较为完善的类型： 1.按推杆数量分.
可分为双推杆式（见图1-2）和单推 杆式（见图1-3）两种.
2.按载货小车的型式分.
可分为平板式（见图1-2）、 推钩式（见图1-3）和自停式（见图1-4）三种.
3.按轨道布置形式分.
可分为垂直布置的（见图1-2和 图1-3）和水平布置的（见图1-5）两种.
二、推式悬挂输送机的结构特点 推式悬链的结构特点是：吊挂物件的小车（载货小车） 不和牵引构件连为一体，载货小车的运动是靠固定在牵引链
