ICS 49.020 HB V35 中华人民共和国航空行业标准 HB 8685-2021 民用轻小型无人机碰撞安全性试验方法： 水平冲击试验 Test method for collision safety of civil light and small UAV: horizontalimpacttest 2021-12-22发布 2022-04-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
HB 8685-2021 目次 前言 1范国 2规范性引用文件 3术语和定义. 4符号和缩略语 5人体碰撞损伤评估准则 5.1概述. 5.2头部损伤准则（HIC) 5.3颈部损伤准则（Ng） 5.4胸部损伤准则（Chest Injury Criterion） 6试验通则. 6.1试验目的 6.2试验条件和要求 6.2.1技术文件 4 6.2.2试验件. 6.2.3试验设备和仪器 6.2.4人员要求. 6.3试验环境要求. 5 6.4试验中断和恢复 6.5试验报告 7试验方法 7.1试验项目 7.2试验测量参数 7.3试验程序 7.3.1试验准备 7.3.2试验安装 6 7.3.3试验加载 7.3.4试验步骤 7.3.5试验后检查. 7.4试验数据采集和处理 7.5试验结果评定 7.5.1试验结果有效性评定 7.5.2试验结果伤害风险评估
HB 8685-2021 前言 本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出 的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本标准由中国航空工业集团有限公司提出.
本标准由中国航空综合技术研究所归口.
本标准起草单位：中国飞机强度研究所、中国航空综合技术研究所、北京交通大学、西北工业大学、 深圳市大疆创新科技有限公司、西安京东天鸿科技有限公司.
本标准起草人：王亚锋、李志刚、白春玉、郭亚周、刘小川、何志凯、舒振杰、张永杰、陈明、 孙勇、曹乐、王计真、苗娟、舒挽、张建军、张积亭、刘军莹、葛宇静.
HB 8685-2021 民用轻小型无人机碰撞安全性试验方法： 水平冲击试验 1范围 本文件规定了民用轻小型无人碰撞人体关键部位时造成钝性伤害的测试与评估方法，包括人体碰撞 伤评估准则、试验目的、试验条件、试验加载、试验测试项目、试验结果评定及试验程序等.
本文件适用于最大起飞重量在0.25kg~25kg的民用轻小型无人机碰撞安全性试验，其他类无人机 可参考使用.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文 件.
GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152无人驾驶航空器系统术语 FMVSS208乘员碰撞保护 SAEJ1733-2007道路车辆碰撞试验用符号常规 3术语和定义 GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 撞击点impactpoint 无人机与假人表面碰撞瞬间的接触点.
3. 2 维信 滑台sled 无人机沿着滑轨运动的支持装置.
原 3.3 碰撞试验假人anthropomorphic test device（ATD) 通过复杂设计，不仅保证了严格的生物可信度，而且假人的设计也有利于安装大量的传感器以采集 有关的加速度、载荷、变形等数据.
本文件碰撞试验假人为HybridIl第50百分位男性假人.
3.4 假人支持装置ATDfixture 固定安装假人的机械装置，并通过调节该机械装置达到改变假人撞击角度的目的.
3.5 简明创伤分级abbriviated injury scale（AIS) 以解剖学为基础的、一致认同、全球通用的损伤严重度评分方法.
依据损伤程度，并按身体区域对 损伤进行等级划分，具体等级划分方法如表1所示.
HB 8685-2021 表1AIS分级表 伤害级别 伤害程度 0级损伤 无伤害 1级损伤 轻伤 2级损伤 中度伤害 3级损伤 重度伤害（无生命危险） 4级损伤 重伤（有生命危险） 4符号和缩略语 下列符号和缩略语适用于本文件.
AIS：简明创伤分级（Abbriviated Injury Scale) ATD：碰撞试验假人（AnthropomorphicTestDevice） HIC：头部损伤准则（Head Injury Criterion) Nj:颈部损伤准则（Neck Injury Criterion） CFC：滤波（Channel Frequency Class) UAV：无人机（UnmannedAerialVehicle） 5人体碰撞损伤评估准则 5.1概述 根据FMVSS208制定人体碰撞损伤评估准则，包含两类，其中头部碰撞试验评估准则包括头部损 伤准则和颈部损伤准则：胸部碰撞试验评估准则包括胸部损伤准则.
本标准的损伤评估准则均针对 Hybridlll50百分位成大假人.
5.2头部损伤准则（HIC) 撞击50百分位假人头部试验，测得头部最大合成加速度（单位为g），按公式（1）计算头部HIC.
HIC= a（t）dt 式中： 一积分时间间隔的起始时刻： 一-积分时间间隔的结束时刻： a(t）一一碰撞过程中头部质心的合成加速度（单位为g).
t、t的选择要保证HIC在t-t时间段内取最大值，t-t≤15ms（HIC15).
假人头部HIC值对 应的不同损伤等级下概率曲线如图1所示，通过该曲线可以查得无人机碰撞假人头部时，HIC对应的特 定损伤等级下的损伤概率.
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