ICS07.040 CCSA77 CH 备案号：85975-2022 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T3005-2021 代替CH/Z.3005-2010 低空数字航空摄影规范 Specifications for low-altitude digital aerial photography 2021-05-10发布 2021-08-01实施 中华人民共和国自然资源部 发布
CH/T3005-2021 目次 1 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4工作流程 5航摄系统准备 5.1飞行平台 5.2航摄数码相机 3 6航摄计划与航摄设计 6.1航摄计划 E 6.2航摄设计 4 7航摄实施 5 8飞行质量与影像质量检查 5 8.1飞行质量 8.2影像质量 6 9成果质量检查 6 9.1检查范围 6 9.2检查项目和方法 10成果整理验收与上交. 10.1整理 7 10.2验收 10.3上交. 9 附录A（资料性）相机与像空间坐标系的关系示意图、相机安装方位示意图 10 附录B（资料性）低空数字航摄常用计算公式 附录C（资料性）航摄飞行记录表 14 附录D（资料性）旋角计算示意图 15 附录E（资料性） 卫星与惯性组合导航系统空间位置关系示意图 16 附录F（资料性）航摄分区示意图和航线示意图 18 附录G（规范性）摄区完成情况图 19 附录H（资料性）航摄资料移交书 20
CH/T3005-2021 前言 本文件按照GB/T1.1--2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 和编辑性改动外，主要技术变化如下： 增加了低空数字航空摄影、定点噪光、等距曝光和等时曝光等术语（见第3章），删除了原术语 定义（2010版第3章）； -删除了对飞行平台的指标要求（见2010版的4.1.1、4.1.2、4.1.8和4.1.10），增加了飞行器 飞行速度与传感器快门协调（见5.1.3.1和5.1.1.3）； -改动了航摄分区原则和技术指标，由原来的高差1/6航高[见2010版的5.2.2b）].放宽到 1/4.高山地放宽至1/3（见6.2.3）.改进了基准面设计地面分辨率（见6.2.2）、设计重叠度问题（见 6.2.4); 增加了卫星导航定位系统和惯性测量单元等新测量技术（见5.1.5、第7章、8.1.2.4、 附录D）； 提升了传感器指标，增加了航向视场角27限制[见5.2.1d）]、检校模型和内容要求（见 5.2.2); -修改了航摄季节和时间原则（见6.2.8，2010版的5.25）： 修订了资料性附录部分细节（见附录F、附录H），增加了卫星导航定位系统和惯性测量单元偏 心量示意（见附录E中图E.1）和摄区完成情况图（见附录G）.
本文件由中华人民共和国自然资源部提出并归口， 本文件起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、浙江中测新图地理信息技术有限公司、 武汉中测晟图遥感技术有限公司、中测新图（北京）低空数码测绘技术有限公司、浙江省测绘科学技术研 究院. 本文件主要起草人：李英成、丁晓波、薛艳丽、任亚锋、朱祥娥、李西林、戴芳、胡传文、罗祥勇、廖明、 叶冬梅、郑安武、匡秀梅、吴涛、詹世富.
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： -CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影规范》.
CH/T3005-2021 引言 随着我国民用型无人机产业的不断升级、低空数字航空摄影测量技术的发展、数据处理和成果生产 软件产品的进一步完善，以无人飞行器为代表的低空飞行平台搭载小像幅数码相机的航空摄影测量技 术得到各行业广泛应用，无人飞行器低空航空摄影测量以其反应速度快、操控方便、成本低、成图周期 短等优势，在我国基础地理信息数据生产及应急测绘应用中已是常态化趋势，成为有人机航空遥感与卫 星遥感的有力补充， 为适应并推进低空数字航空摄影测量技术产业发展与标准体系建设，本文件在测绘行业技术性指 导文件CH/Z3005-2010（低空数字航空摄影规范》的基础上，根据当前的技术水平，对低空数字航空 摄影测量中的关键环节--航摄计划与航摄设计、飞行质量和影像质量检查、成果整理和验收等进行了 技术约定和业务流程规定.
CH/T3003-2021《低空数字航空摄影测量内业规范）、CH/T3004-2021（低空数字航空摄影测 量外业规范）与本文件配套使用并同期发布，
CH/T3005-2021 低空数字航空摄影规范 1范围 本文件规定了低空数字航空摄影（简称航摄）生产的航摄系统准备要求、航摄计划与航摄设计要求、 航摄实施要求、飞行质量和影像质量要求、成果质量检查要求、成果整理验收与上交要求等.
本文件适用于采用无人驾驶飞行器低空数字航摄系统，以生产1：500.111000和1：2000数字 正射影像图、数字高程模型、数字表面模型和数字线划图等成果为目的的低空数字航空摄影工作.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于 本文件.
GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T3006数字航空摄影测量控制测量规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件， 3.1 低空数字航空摄影low-altitudedigital aerialphotography 相对航高为2000m以下，采用无人驾驶飞行器搭载数码相机进行的航空摄影.
3.2 定点曝光fixed-pointexposure 根据预先设计的航线和曝光点位置，触发传感器曝光的控制方法.
等距曝光equidistant exposure 根据预先设计的航线和固定噪光空间间隔距离，触发传感器光的控制方法， 3.4 等时曝光equalinterval time exposure 根据预先设计的航线和固定曝光时间间隔，触发传感器噪光的控制方法， 4工作流程 低空数字航空摄影工作流程见图1.
