ICS 29. 240.20 CCSF23 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T1482-2023 代替DL/T1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业 技术导则 Technical guide of unmanned aerialvehicle inspection for overhead transmissionline 2023-12-28发布 2024-06-28实施 国家能源局 发布
DL/T1482-2023 目次 前言 I 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求 5巡检方式 6巡检对象及内容， 7巡检作业 5 8巡检资料整理 7 附录A（规范性）架空输电线路无人机逗视内容 00 附录B（资料性）无人机巡检作业流程 10 附录C（资料性）巡检作业所需工器具 11 附录D（资料性）无人机巡检系统使用记录单 12
DL/T1482-2023 前言 本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
本文件代替DL/T1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，与DL/T1482-2015相 比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 增加了无人机自主巡检的装备要求（见4.1）、巡检作业要求（见第7章）： 一修改了装备及储运要求（见4.1）； 一修改了巡检安全要求及异常情况处置（见4.4、7.5）； 修改了巡检作业前准备、巡检过程要求（见7.1、7.2）； 修改了巡检结果要求（见7.4）； 一删除了无人机分类表，参照相关国标执行（见2015年版的第4章）； 删除了巡检人员数量要求（见2015年版的7.1）.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国电力企业联合会提出.
本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SC1）归口.
本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、国网 山东省电力公司、国网江苏省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司、 内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司、国网四川省电力公司、国网青海省电力公司超高压公 司、国网天津市电力公司、国网湖北省电力有限公司、武汉瑞九电力科技有限公司.
本文件主要起草人：付晶、刘敬华、周立玮、彭波、王峰、蔡焕青、邵瑰玮、彭向阳、谈家英、 孙晓斌、高超、张永、卢金奎、张波、张忠瑞、吴琳、李学刚、刘岩、刘洋、毛鹏飞、丁建、陈怡、 黄浩旋、戴永东、赵云龙、李丹丹、吴华希、昌国际、宁丽梅.
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： -2015年首次发布为DL/T1482-2015； --本次为第一次修订.
条一号，100761）.
II
DL/T1482-2023 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 1范围 本文件规定了架空输电线路无人机巡检的一般要求、巡检方式、巡检内容、巡检作业和巡检资料 整理等.
本文件适用于采用多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机对架空输电线路进行的巡视、检 测作业.
其他类型无人机巡检以及架空配电线路无人机巡检可参照使用.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件，仅 该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB26859电力安全工作规程电力线路部分 GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 DLT741架空输电线路运行规程 DL/T1367输电线路检测技术导则 DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 DL/T2101架空输电线路固定翼无人机巡检系统 DL/T2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则 3术语和定义 GB/T35018、DL/T741和DL/T1367界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1 无人机巡检unmannedaerialvehicleinspection 以无人机为平台，搭载可见光相机/摄像机、红外热成像仪、紫外成像仪等任务载荷对线路本体、 附属设施以及线路通道进行巡视和检测.
3.2 正常巡检periodic inspection 按照一定周期用无人机巡检系统对线路所进行的巡视，包括对线路本体、附属设备和通道环境开 展的常规性巡视和检测.
3.3 故障巡检fault inspection 线路发生跳闸后，为查明线路故障点、故障原因和故障情况，用无人机遥检系统开展的线路巡视 和检测.
3.4 特殊巡检special inspection 在特殊情况下或根据特殊需要，用无人机搭载不同功能荷载所进行的线路巡视和检测.
3.5 手动巡检manual inspection 由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块从面调整无人机飞行，实现对线路进行遥视和检测 1
DL/T 1482-2023 的作业模式.
3.6 自主巡检automaticinspection 在无人机的起飞、作业飞行和降落整个巡检作业过程中，无须人工手动操作无人机，根据预先规 划的巡检航线自动控制无人机完成巡检的作业模式.
4一般要求 4.1装备及储运要求 4.1.1无人机分类按照GB/T35018相关要求分为多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机.
4.1.2无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统.
无人机分系统应由 无人机平台、通信单元和地面站组成：无人机平台应包括无人机本体和导航控制系统；通信单元应包 括数据传输和图像传输部分：地面站应包括飞行控制软件、飞行操控器、任务载荷控制等软硬件设 备.
任务载荷分系统应由任务载荷模块和数据处理分析模块组成.
综合保障分系统由地面保障设备和 储运车辆组成.
4.1.3架空输电线路无人机巡检应按照DL/T2236相关要求配置无人机巡检系统.
多旋翼无人机巡检 系统功能与性能应满足DL/T1578相关要求.
固定翼无人机巡检系统功能与性能应满足DL/T2101相 关要求.
4.1.4应有专人负责无人机巡检系统及其备品备件管理，并进行妥善保管.
应将无人机本体、动力电 池、遥控器及机载设备分开存放，置于专用设备存放架上或存放柜内固定位置.
4.1.5无人机动力电池、遥控器及相关电子机载设备应单独存放在电池充电柜中，充电柜内应配备专 用充电模块，具备电池智能充、放电及过充保护功能，应配置烟雾报警及自动灭火装置.
4.1.6应严格按照无人机维保周期进行零件维修更换和大修保养，定期对无人机进行检查、清洁、润 滑、紧固，确保设备状态正常.
应定期进行无人机动力电池充、放电和性能检测，确保电池性能良好.
4.1.7无人机库房应具备智能温、湿度调控及通风功能，库房内部环境应保持干燥、整洁，温度宜为 0℃~40℃.
4.1.8无人机库房应配置信息化管理系统，具备无人机设备及备品配件台账管理、设备出入信息管理、设 备领用及归还管理、设备在位盘点及综合查询等功能.
4.1.9无人机库房应配置出入库识别设施，具备出库信息识别及管控功能，智能检索库存设备状态并 匹配应领用无人机巡检系统设备，核对设备出库清单，检验无人机巡检系统装备与电池、遥控器及机 载设备之间的关联信息，不匹配时应语音提示.
4.1.10无人机巡检系统装备运输应置于专用携带箱、包等合适工装内，或采取有效防震、防碰撞措施 等，稳固放置.
4.1.11宜配置无人机移动作业车或固定作业平台.
4.2人员要求 4.2.1作业人员身体健康，无影响现场作业的身体疾病和心理障碍，精神状态良好.
4.2.2作业人员应具有3年及以上输电线路运行维护或相关专业工作经验，掌握GB26859、DLT741 规定的线路运维工作要求，熟悉航空、气象及地理等方面的知识.
4.2.3作业人员应熟悉掌握DL/T1578和DL/T2101规定的多旋翼、固定翼无人机巡检系统知识，具 备无人机维护保养知识和技能.
4.2.4作业人员资质满足国家及行业有关部门对无人机驾驶员执照作业资质要求，应经多旋翼无人机 或固定翼无人机相应机型飞行操作专业培训，考试合格后持证上岗.
2
