目 录 第二版序 第一版序 第二版编辑说明 第1篇电气传动控制系统 常用符号表 2线路设计要点. ...-19 第1章概 论 2.1控制线路电源电压 .-19 22控制线路的联锁 1电气传动的组成 2.3线路设计与电器的配合 2电气传动的分类与比较 2*4直流电动机励磁回路 ....--21 3电气传动的发展方向. 3主要电器的选择原则 ........ 3.1隔离器的选择 ....... 1-21 第2章传动电动机的选择 3.2断路器的选择 1电动机的类型选择 ..1-8 33熔断器的选择 1-23 11选择电动机的步骤和原则1-8 3-4接触器的选择 1-24 1.2根据环境条件选择电动机的类型1-9 35保护继电器的选择 1-25 13根据负载性质选择电动机的类型1-10 各种控制方式电路的构成特点和 14电动机转速的选择..--.0 2电气传动的计算公式和机械参数1--11 4.1电动机的起动 ........ 2.1电气传动的基本计算公式 ............ -11 4*2电动机的制动 2*2电动机的机械特性和参数1-12 4.3典型的控制线路及功能1-.33 2*3飞轮力矩的计算. 4*4通用的电器控制设备.1--.36 2.4机械参数 1-14 5可编程序控制器在电器控制中的 25般工业机械的功率计算1-15 应用 ....-40 2.6根据打滑条件允许的最大加速度1-16 51采用可编程序控制器控制的特点1-40 3电动机的容量校验1-16 52PLC的组成和工作原理1-40 31恒定负载连续工作制下电动 5.3编程语言 ....-42 机的容量校验 1-16 5*4PLC在工业过程控制中的应用1-45 3-2短时工作制下电动机的容量校验1-17 第4章直流调速系统 3-3变动负载连续周期工作制下电动机的 容量校验. 1调速系统的静态特性 3-4断续周期工作制下电动机的容 11调速的分类. .1-47 量校验...... 1.2调速系统的静态指标-47 第3章电器控制线路 2直流电动机的调速方案 21直流电动机的调速原理 ..1-.8 1基本要求 1-18 2.2电动机发电机组调速系统.1-52
XVI 目录 2.3斩波器调速系统. .1-53 3.1数字化系统的硬件组成-136 2-4晶闸管变流器调玉调速系统.1-54 32数字化系统的软件组..1-1.37 2*5调压调磁控制系统1-55 33..试能...8 2-6晶闸管供电可逆调速系统.1-57 3.4故障自断 ...-.139 3直流晶闻管调速装置参数计算.1-68 3.5异步电动机的数字化模型.--139 31主国路选择和变流器的基本参数1-68 4脉冲调制式变频调速--.39 3.2变流变器的计算..--..4 4逆变器的谐波分析.1-.0 3.3交流进线电抗器的选择.1-.76 4.2PWM逆变器工作原理..--141 3*4晶管的选择方法1-.77 43PWM逆变器输出电压的幅频 35直流回路电抗器的选择和计算.1-80 控制. 1-142 3*6品管变流装置的保护.1-86 4*4率器件的选择.--..3 4直流传动系统的动态校正与特性1-92 4.5PWM波形的生成. ..1-143 4.动态特性与指标1-.92 5异步电动机交-直-交变频调速 4*2系统各主要环节的特性和传递函数1-93 43系统简化 ...1-106 5.1交直交电压型变频器.1-145 4*4工程实际校正方法.1-109 5*2交-直-交电压型变频调速系统1-147 5直流调速系统的数字化1-.15 5*3交直交电流型变频器-148 5*1数字调速系统概述.-.15 5*4交-直-交电流型变频调速系统.1-153 5*2紧式数字调速系统1-.15 6无换向器电动机变频调速系统.1-154 5*3模块式数字调速系统-.18 61无换向器电动机的基本构成.1-154 6直流调速系统设计举例.-120 62无换向器电动机的换相..--156 63不同角时的运行状况.1-157 6?1变流变压器选择计算.1-.120 6*4增加换相极限，提高过载能力的基本 6.2晶..管选择计算.-..20 6*3交流侧过电压抑制回路计算1-121 6-5无换向器电动机的机械特性.1-158 64调节系统校正装置参数计算.1-121 66无换向器电动机调速系统1-158 ：第5章交流调速系统 67无换向器电动机的适用范图.1--161 7交交变频调速系统1-.161 1交流调速系统方案 1-124 7.1交变...-.161 1.1变极调速. -124 7.2交交变频传动系统1--.166 1.2转子串电阻调速 1-124 8晶管串级调速系统1-.167 1*..调速...-.5 8*1申级调速的主回路方案.1..167 8*2低同步串级调速系统.--170 1*5电磁调速异步电动，1-1.27 8.3串级调速系统设计中的几个 .1-172 1.7无换向器电动机调速-.30 9交流调速系统设计举例.1-173 2变频调速的控制方式1-.130 91风机的基本参数 1-173 2.1基本控制方式 1130 9..的变频.调速..7. 2.2异步电动机在电压、频率协调控制 93风机交流变频调速系统设计.1--174 下的..特-.131 9*4风机变频调速运行-..7 2.3转差频率控制 ...1132 2*4量控制原则与坐标变换.1--133 第6章各类机械的电气传动与控制 3交流调速系统的数字化1-135 .1-.178
目 录 XVII 1.风机的参数和特性.--178 ....1-.202 1.2风机的调速控制. .1-179 1*4电气传动控制设备的布置原则.1-203 1.3乘的调速控制.. ...-180 1.5操作件的操作方向...--204 1-6电气传动控制设备的导线颜色与导线 2.1起重机械的分类. .1-182 选择.. .........-204 2*2起重电动机容量计算1-.182 1.？
电气传动控制设备指示灯和按钮 23常用电气传动系统 3电梯... 1.8晶体管散热器的选用. ..-206 3-1电梯对电气传动与控制的要求..1-185 19风道及风机的选择. -206 2电气传动控制设备的结构与 3.3电梯的电气安全保护 防护.. .1-208 3*4电气传动系统的方案选择1-186 2.1电气传动控制设备的常用结构1-208 35电梯电气控制系统的功能.1--188 22电气传动控制设备的防护等级.1-208 3-6电梯的速度给定曲线及减速、平层 3 ：电气传动控制设备的抗干扰 ....1-189 技术 4矿井提升机 .1-189 31抗干扰设计的基本原则.1-209 41概述.. 3.2噪声的定义和分类 .1-.209 4*2立井提升机的速度图和力图..1-190 3*3抗干扰的.基本措施..-.210 4*3矿并提升机的传动系统...1--190 34电.网噪的抑制-.210 4*4提升机的安全保护及操作控制.1-192 3*5模拟电路的噪声抑制.-1！
5轧钢，. 3.6数字电路的噪声抑制........-211 51轧制力、轧钢用电动机功率的计算1-192 3-7电气传动控制设备的接地技术.1-211 4电气传动控制设备的调试1-212 5.3热连机. 4.一般检查及线路检查1--212 54带钢冷连轨机.. 1-197 4.2绝缘检查 6机床 .1-198 4*3操作控制）回路调试.1-.212 4.4.控制单元.-.. 6*传动与控制方式.99 4*5故障检测元器件动作值的整定.1-213 6.3主轴传动系统 1-200 46晶管整流装置的调试.1-213 6*4进给传动系统 .1-201 4.7系统调. .1-213 第7章电气传动控制设备的设计、 5电气传动控制设备的使用与 调试和使用维护 维护. ....1-216 51电气传动控制设备的正常使用环境 1电气传动控制设备的设计.1-201 11电气传动控制设备的设计 5.2安装配线时的注意事项.1-216 内容... 53电气传动控制设备的使用维护要 12电气传动控制设备产品设计的内容与 参考文献 1.3电气传动控制设备产品设计要考虑的
XVI1 目 录 第2篇数控技术与加工自动化 第1章概论 1.1伺服系统的组成 .2-36 1.2伺股系统的分类 ..2-36 1数控机床的组成和特点2-3 2步进电动机及其驱动系统.2-37 2数控机床典型加工的运动分析.2-4 2.1步进电动机的调速原理.2-.37 3数控机床的分类 .......... .2-6 22步进电动机伺服系统的构成与特点2-37 4数控机床的辅助装置 ..2-7 2*3功率驱动器的典型电路.2-.38 5数控机床的基本功能 2-7 3直流伺服及其驱动系统 6数控机床的经济分析和应用 .2-8 3.1直流电动机的调速原理 61数控机床的经济分析 2-8 32直流电动机伺服系统的构成与特点2-42 62数控机床的应用. 3.3直流伺眼系统典型的驱动电路.243 4交流伺服及其驱动系统.2-45 第2章数控加工控制原理 41交流伺服电动机的调速原理.2-45 1控制运动轨迹插补原理. 2-9 42交流电动机伺服系统的构成与特点2-45 1.1逐点比较法. .2-9 43交流同服系统的典型电路.246 1-2数字积分法 ..2-12 5伺服系统与机床. 2.49 13数据采样法 .214 5*1伺服系统与机床的关系.2--49 2刀具补偿. .2-15 52伺服系统的参数匹配 .2-50 2.1刀具补偿概念. .2-16 53影响伺眼性能的主要因素和提高精度的 2.具半径补偿计算.-17 措施. 23C功能刀具补偿 6进给伺服系统的参数设计2-52 3进给速度的控制.-.23. 6.1何服系统的工程计算2-52 31进给速度的控制方法 2-23 6*2传参数的计算 .2-52 32加减速控制 63机械传动机构的参数计算.2-53 7伺服电动机的选择 第3章数控加工的程序编制 7.1核算传动机械参数 .2-55 1概述... ..2-.25 7.2服电动机型号规格的选择.2--56 2平面轮的程编 .2-26 7.3各种．伺服电动机的比较2-59 3自由曲面的程编 .2-27 第5章数控机床位置检测元件 3-1自由曲面的拟合 2-28 32自由曲面数控加工NC代码的产生2-30 1概述 .2-60 4图形显示和人机对话.2-34 2旋转变压器 41CNC装置的图形显示功能..2-34 2-1旋转变压器的结构和工作原理.2--60 42CNC装置的对话式程编功能..2-34 2*2旋转变压器的应用....61 5蓝图程编. 2-34 3感应同步器 ..2--62 5.1蓝图程编的特点 .2-34 3.1感应.同步器的结构和点..2-62 52蓝图程编的过程.. 2-35 3.2感应同步器的工作原理 第4章伺服系统 4脉中编码器 4.1增量式脉冲编码器 .2--64 1概述.. 2-36 4.2绝对式脉冲编码器
目 录 XIX 5光栅 .2-65 2-4刀具长度监控 .2-81 51光概的结构和类型 2-65 2.5切削力监控 2-81 5.2光概测量的工作原理 2*6功率（电流）监控. ..2-82 5.3光概测量系统的构成 27声发射监控 ...2--82 5*4.光读数..-.? 3精度监测与误差补偿技术2-.83 6磁尺. .....2-68 3.1数控机床加工误差的组成2-83 61磁尺的结构和类型.2-.68 3.2触发式测头测量系统2-.83 6.2磁尺的工作原理 3.3空间误差补偿技术 ....2-85 7.激光干传感..-.. 3*4加工误差补偿技术2--85 7.1激光测距的特点 2-71 4监控系统的关键技术 .....2-86 7.2激光干涉法测距原理. 271 5 数控机床的适应控制 7.3单激光干涉传感器测量系统.2.72 51适应控制在数控机床中的应用2-86 7.4双激光干涉传感器测量系统2-72 5.2约束适应控制 2-87 8常用检测元件应用比较 53最佳适应控制 .2-87 54神经网络最优适应控制.2--88 第6章数控系统的可靠性 第8章数控技术的发展 1概述 .2-74 2数控系统可靠性的特征量及度量 1概述. ..2-89 指标. 2CAD/CAM与数控技术.2-89 2.1数控系统可靠性的特征量2-75 3 直接数控 ..2-90 22数控系统可靠性的度量指标.2-75 31直接数控系统及构成2--90 3数控系统中的故障类型 3*2直接数控系统的分类2-90 4数控系统的可靠性技术.2--76 3.3直接数控系统的特点和应用2-91 41避错技术 4柔性制造单元 .2-92 4.2容错技术 4-1柔性制造单元的功能和构成2-92 4.3维修技术 .2-77 4*2柔性制造单元中的工业机器人.2-93 5数控系统的可靠性设计 43规划柔性制造单元的基础--成组 5.1可靠性设计的基本方法2-.78 5.2可靠性预测. ....2..79 5柔性制造系统 .2-94 6数控系统可靠性的试验评定.279 51柔性制造系统的定义与构成.2--94 6*1数控系统的可靠性试验.2--79 52柔性制造系统的加工系统2-94 6*2数控系统的可靠性评定2-.79 5*3柔性制造系统的物流系统.2--95 5*4柔性制造系统的具管理.2-96 第7章切削过程的监测与控制 5*5柔性制造系统的监控与管理.2-96 5*6柔性制造系统的联网技术2-97 1概述... 6现代高性能数控技术的发展.2-97 2刀具监测与控制 2.1刀具实时监控系统...80 61高性能数控系统的主要性能指标2-97 2.2刀具磨损与破损的检测方法2-80 62实现高性能数控的关键技术.2-98 参考文献. ...--99 2.3刀具寿命管理.
