ICS 25.040.30 CCS L 66 中华人民共和国国家标准 GB/T 44589-2024 机器人自适应能力技术要求 Technical requirements for adaptive capability of robots 2024-09-29发布 2025-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
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GB/T 44589-2024 目次 前言 1范图 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5机器人自适应能力项 2 5.1概述 5.2位姿偏差补偿 5.3抗干扰. 5.4任务泛化 6组件要求 6.1通用要求 6.2感知组件要求 6.3力位协同控制组件要求 7机器人自适应能力要求 7.1通用要求 7.2位姿偏差补偿能力 7.3抗干扰能力 *5 7.4任务泛化能力 附录A（资料性）机器人自适应能力测试方法 A.1概述. / A.2测试准备. A.3位姿感知测试 A.4力感知测试 A.5静态力控测试 A.6位姿控制和动态力控测试 0-* A.7位姿偏差补偿能力测试 A.8抗干扰能力 ..12 A.9任务泛化能力. A.10结果判定 附录B（资料性）机器人自适应能力评价 16 B.1 概述. *16 B.2机器人自适应能力等级 16 B.3技术指标 16 B.4综合等级评价. *18 参考文献
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GB/T 44589-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
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本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
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本文件主要起草人：王世全、胡晓平、张利强、杨秋影、徐振楠、唐文博、余风珠、季超、梁乔玲、 陶玉梅、陈文杰、王光能、姜奎书、邓祥武、吴珑、赵钊、薛靖婉、熊蓉、王越、李本旺、公续银、曾翔、 付樟华、朱迁乔、郭金龙、黄强盛、许雄、徐文斌、杨裕才、张刚、李卫镇、丁丁、曹俊、吴成中、许华剑、 郭艳玲、杨涛、边旭、夏军、朱悦、甘中学、何延浩.
