ICS 29.160.30 CCS K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T16439-2024 代替GB/T16439-2009 交流伺服系统通用技术规范 General specification forAC servo system 2024-08-23发布 2025-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
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GB/T 16439-2024 目次 前言 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4使用环境条件 5 5技术要求及试验方法 5 6检验规则 20 7交付准备 23 图1旋转何服系统工作区 图2直线伺服系统工作区 图3定位整定时间示意图 14 表1试验电压值 表2不由主电路直接供电的辅助电路试验电压值 表3试验仪器的电压等级 7 表4电动机安装散热板推荐尺寸 表5驱动器正弦扫频参数 16 表6电动机正弦扫频参数 16 表7驱动器冲击试验参数 16 表8电动机冲击试验参数 17 表9抗扰度试验 18 表10检验项目及顺序 20
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GB/T 16439-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
本文件代替GB/T16439-2009《交流何服系统通用技术条件》，与GB/T16439-2009相比，除 结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）更改了范围（见第1章，2009年版的第1章）； b）增加了传感（器）、工作制、温升、位置跟踪误差、定位整定时间的术语和定义（见3.4、 3.5、3.8、3.10、3.14) : c）更改了交流伺服系统、交流伺服驱动器、交流伺服电动机、工作区、转速调整率、静态刚度的 术语和定义（见3.1、3.2、3.3、3.6、3.9、3.13.2009年版的3.1、3.2、3.3、3.4、3.9、 3.14 ) : d）删除了位置控制、转矩控制、正反转速差率、转矩波动系数、转速波动系数、调速比、惯量适 应范围、动态位置跟踪误差、稳态位置跟踪误差、系统效率、电磁兼容性的术语和定义（见 2009年版的3.5、3.7、3.8、3.10、3.11、3.12、3.15、3.16、3.17、3.18、3.19); e）更改了“介电性能”中试验电压值（见表1，2009年版的表1）： f）更改了“系统功能试验”中技术要求（见5.6.1.1，2009年版的5.7.1）： g）更改了“工作区”中的技术要求和试验方法（见5.7，2009年版的5.8）； h）增加了“温升”技术要求和试验方法（见5.9）； i）更改了“位置跟踪误差”的试验方法（见5.12.2，2009年版的5.12）： j）更改了“转矩（或推力）波动系数”中试验方法（见5.13，2009年版的5.13）； k）更改了“频带宽度”中的技术要求和试验方法（见5.16，2009年版的5.16）： 1）更改了“静态刚度”中的技术要求和试验方法（见5.18，2009年版的5.18）； m）增加了“定位整定时间”技术要求和试验方法（见5.19）； n）增加了“机械振动”技术要求和试验方法（见5.21）： o）更改了“振动”中试验方法（见5.24.2.2009年版的5.22）； p）更改了“冲击”技术要求和试验方法（见5.25.2009年版的5.23）； q）增加了“防护等级”技术要求和试验方法（见5.28）： r）增加了试验对象（见5.32.5）： s）删除了“铬牌、标志”“附带随机文件”（见2009年版的7.2、7.3）.
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本文件由中国电器工业协会提出.
本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口， 本文件起草单位：珠海格力电器股份有限公司、西安微电机研究限公司、苏州汇川技术有限公 司、哈尔滨工业大学、广东美的智能科技有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、广东当家人智能电器 有限公司、浙江电驱动创新中心有限公司、杭州兆鼎科技实业有限公司、山东山博电机集团有限公司、 横川机器人（深圳）有限公司、浙江东政电机有限公司、广东科伺智能科技有限公司、深圳市杰美康机电 有限公司、杭州纳智电机有限公司、山东伽达检测有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、义乌市双鸿 模具有限公司、杭州土腾科技有限公司、成都图翎新能源科技有限公司、浙江德欧电气技术股份有限公 司、武汉港迪技术股份有限公司、东莞市智赢智能装备有限公司、广东若铂智能机器人有限公司.
本文件主要起草人：钟成堡、张朝晖、章正昌、杨明、龚黎明、文益雪、蒋惠兴、仇一鸣、 吕晓东、张宗京、王书华、陈政、陈飞龙、何兴家、张金泽、王远洋、叶兴、汪风燕、黄琼芳、
