ICS 25.040.30 CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 20867.1-2024 代替GB/T 20867-2007 机器人安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 Robotics-Application specification for safety requirements- Part 1:Industrialrobot 2024-08-23发布 2025-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T 20867.1-2024 目次 前言 引言 1范围 规范性引用文件 3术语和定义 4风险评估与风险减小 4.1 一般要求 4.2危险识别 4.3风险估计 4.4风险评价 4.5风险减小 5设计要求及保护措施 5.1通则 5.2通用要求.. 5.3致动控制 5.4与安全相关的控制系统性能 5.5停止功能 5.6降速控制 5.7操作方式. 5.8 示教控制 5.9 同时运动控制 5.10 协同操作要求 5.11 奇异性保护 5.12 单轴限位 5.13 无驱动源运动 5.14 起重措施 5.15 电连接器 •10 6安装、试运行和功能测试 6.1安装. 10 6.2试运行和功能测试 •10 7编程. II- 7.1 般要求 11 7.2编程前
GB/T 20867.1-2024 7.3编程中 7.4返回自动操作 12 7.5编程数据 12 7.6程序验证（程序校验） 12 8使用和维护. 12 8.1一般要求 8.2自动操作. 12 8.3故障查找. 12 8.4维护 13 9使用信息 13 9.1使用说明书 9.2培训 13 附录A（资料性）机器人风险评估示例 附录B（资料性）典型工业机器人危险列表 6 参考文献
GB/T 20867.1-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
本文件是GB/T20867《机器人安全要求应用规范》的第1部分.
GB/T20867已经发布了以下 部分： 一第1部分：工业机器人.
本文件代替GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》，与GB/T20867-2007相比，除结 构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： -更改了范围（见第1章.2007年版的第1章）： -增加了“术语和定义"（见第3章）： 更改了“安全分析”为“危险识别及风险评估“（见第4章，2007年版的第3章）： -删除了“基本设计要求“（2007年版的第4章）； 删除了“机器人系统的安全防护和设计"（2007年版的第10章）： 更改了“安装、试运行和功能测试"（见第6章，2007年版的第8章）： 增加了“编程“（见第7章）； 更改了“使用和维护“（见第8章，2007年版的第7章）： 更改了“使用信息“（见第9章.2007年版的第9章和第10章）； 增加了“机器人风险评估示例（见附录A）： -增加了“典型工业机器人危险列表”（见附录B）.
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本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、中国 科学院沈阳自动化研究所、重庆凯瑞机器人技术有限公司、德凯质量认证（上海）有限公司、杭州海康机 器人股份有限公司、邀博（北京）智能科技股份有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、埃夫特 智能装备股份有限公司、珞石（山东）智能科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机科发 瑞认证服务有限公司、河北工业大学、北京航空航天大学、深圳市越疆科技股份有限公司、江苏汇博机 器人技术股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信总化部软件与集成电路促进中心）苏州大学、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、中汽检测技术有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、上海 沃迪智能装备股份有限公司、深圳市湾测技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、深圳云天励飞技 术股份有限公司、中国计量大学、重庆大学、北京鹃鹏科创科技发展有限公司、中关村机器人产业创新 发展有限公司、创客天下（北京）科技发展有限公司.
本文件主要起草人：杨书评、侯红英、王恒之、李本旺、韩志雄、李志海、孙元栋、宋仲康、管越、姚庭、 阮伟伟、唐燕生、张锋、张胜、肖大放、张驰、王松、孙添飞、王嘉、魏洪兴、陶永、王茂林、刘培超、王振华、 陈录萍、陈国栋、何国田、曹懿莎、冷晓瑕、朱志昆、曹伟、童上高、陈卓贤、姜宇、刘额、唐聪、袁杰、杨金、 III
