ICS 25.040.30 GB CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 Performance and related test methods of legged robots 2024-07-24发布 2025-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
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GB/T 44251-2024 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4性能 5试验条件 6额定速度 7最大停止距离 8最大跳跃高度 9最大跳跃长度 10最大攀越高度 11台阶行进能力 12最大斜坡角度 13瞬时冲击抵抗能力 13 14持续冲击抵抗能力 15 15最大续航距离 16 16最大跨越距离 17 17最低通行高度 18 18最小转身空间 61 19行进直线度 21 20地形适应能力 22 21轨迹跟踪能力 92 附录A（资料性） 测试报告 27 附录B（资料性） 对不同尺寸机器人进行对比评测的指导.
31 附录C（资料性）面向实际应用场景的测试方法 参考文献 34
GB/T 44251-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
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本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究限公司、中国科学院沈阳自动化研究 所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技（杭州）有限公司、杭州申吴科技股份有限公 司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、北京东方吴为工 业装备有限公司、东莞市本末科技有限公司、广东天太机器人有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、 深圳国创具身智能机器人有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司.
本文件主要起草人：栾俊达、乔波、王斌锐、杨坤、秦修功、李志海、王启舟、王恒之、袁海解、姚师、 季超、吴海腾、李慧杰、梁乔玲、朱冬、苗立晓、张笛、张春龙、彭建国、何志雄、罗来平、王忠新、任银垠、 余茜茜、杨嘉帆、陶玉梅、赵勇、丁宁、刘佳璐、郭宜勘.
