ICS 25.040.30 GB CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T44253-2024 巡检机器人安全要求 Safety requirements for inspection robots 2024-07-24发布 2025-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
GB/T 44253-2024 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4风险评估 5安全要求 6验证与确认. 7使用资料 13 附录A（规范性） 主要危险列表 15 附录B（规范性） 典型行业/场景巡检机器人运行安全要求 17 附录C（规范性） 静态障碍物避障测试方法 19 参考文献
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GB/T 44253-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
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本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：杭州申吴科技股份有限公司、浙江大学、国家电网有限公司、国网浙江省电力有限 公司、杭州地铁运营有限公司、国网江苏省电力有限公司、浙江大学舟山海洋研究中心、中国长江电力股 份有限公司、上海许继电气有限公司、国网电力科学研究院有限公司、中国电力科学研究院有限公司武 汉分院、上海申通地铁集团有限公司、西安市轨道交通集团有限公司、陕西延长石油（集团）有限责任公 司、浙江省标准化研究院、国能大渡河流域水电开发有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、上海电器 科学研究所（集团）有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、中能国研（北京）电力科学研究院、 国网智能科技股份有限公司、国网江西省电力有限公司、国网信息通信产业集团有限公司北京分公司、 杭州海康机器人股份有限公司、中国计量大学、杭州云深处科技有限公司、杭州宇树科技有限公司、诠航 科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省机器人产业协会、安捷轮（福州）动力科技有限公 司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、中煤科工西安研究院集团有限公司、中铁上海设计院集团有 限公司、中铁建申吴科技（上海）有限公司、之江实验室、杭州晟冠科技有限公司、东海实验室、福建申吴 科技有限责任公司、西安申吴科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司.
本文件主要起草人：吴海腾、陈如申、曹光客、梅德庆、解晓东、钱平、徐波、郑鑫、武二永、周峰、吕晓勇、 刘星、杨子赫、黄鑫、胡雾、卢剑鸿、罗福良、张冰、李徐军、蒋建平、邹治银、花聪聪、周业荣、李本旺、冉坤、 邢琳、唐聪、田孝华、李丽、徐波、孔繁昕、樊杨鎏、王斌锐、朱秋国、王兴兴、梁冬泰、李志海、宋伟、揭业和、 林鹏、燕斌、罗利平、张凯、乔波、田少华、李旭、陈家旺、陈基展、杭寅、杜礼会、徐海星.
