CCS L50 ICS 17.180.99 中华人民共和国国家标准 GB/T 45307-2025 光电测量智能操控类激光雷达 主要参数测试方法 LiDARin intelligent operation Opto-electronic measurement-Test methods for main parameters of 2025-02-28发布 2025-09-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T 45307-2025 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4测试条件 4.1环境要求.. 4.2测试仅器. 5性能参数测试方法 5.1最大探测距离. 5.2最小探测距离 5.3水平视场角. *b 5.4垂直视场角 5.5点频 0[- 5.6频 5.7 角度分辨力 5.8测距精度. 5.9反射强度量化精度 13 6环境适应性测试方法 6.1光辐射安全等级 .*14 6.2光干扰影响 -14 6.3环境适应性测试 **16 7其他参数测试方法 -24 7.2尺寸 7.3功耗 24 7.4工作电压 .-24 7.5数据接口. 25 附录A（资料性）智能操控类激光雷达 **..26 A.1激光雷达分类 .26 A.2测距体制 26 A.3扫描方式 -26 附录B（资料性）光辐射测量距离 -28 B.1移动平台的激光雷达评估
GB/T 45307-2025 B.2测试距离选择 28 B.3整车的配置 28 附录C（规范性）环境适应性试验要求 29 C.1功能状态分级 29 C.2电气性能 29 C.3电磁兼容性能 31 C.4机械性能 32 C.5环境耐候性试验 32 C.6防尘防水性能 参考文献 35
GB/T 45307-2025 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草.
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本文件由中国科学院提出.
本文件由全国光电测量标准化技术委员会（SAC/TC487）归口.
本文件起草单位：中国科学院空天信息创新研究院、中国科学院微电子研究所、北京万集科技股份 有限公司、国科光电科技有限责任公司、北京北科天绘科技有限公司、北醒（北京）光子科技有限公司、 深圳市速腾聚创科技有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、武汉万集光电技术有限公司、深圳市 铺神智能系统有限公司、深圳市览沃科技有限公司，北京盛错科技有限公司、中国北方车辆研究所、 中科和光（天津）应用激光技术研究限公司、上海工程技术大学、中国质量认证中心、威凯检测技术 有限公司、北京一径科技有限公司.
本文件主要起草人：麻云风、杨学博、朱精果、解天鹏、吴爱平、屈志巍、程旺、赵鹏、张珂殊、李远、 杨肠、剧学铭、王璞、敦博、胡小波、李涛、张国新、李亚周、疏达、邹龙、王哲、白芳、曹晨欣、郭广妍、黄玉涛、 张朋飞、般晨轩、王然、姜南、张志强、凌铭、王江东、郭锦添、李云翔.
