ICS 03.220.20 CCS R10 团 体 标 准 T/CCTAS 163-2024 导向运输系统运行控制总体要求 Generalrequirementsforoperationalcontrolof guided transportation systems 2024-11-20发布 2024-11-20实施 中国交通运输协会 发布
T/CCTAS 163-2024 目次 前言.. 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本规定 5行车道设置 5.1设置原则 5.2设置方法. 6运行控制 6.1系统组成. 6.2技术要求. 7路权配置 3 7.1一般规定， 7.2配置原则 7.3配置方式，
T/CCTAS 163-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
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本文件由中国交通运输协会新技术促进分会提出.
本文件由中国交通运输协会标准化技术委员会归口.
本文件起草单位：中车长春轨道客车股份有限公司、中南大学、北京交通大学、湖南纽孤科技有限 公司、湖南中车智行科技有限公司、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、株洲市公安局交通警察支队、 江门市交通运输局、贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司、中铁第一勘察设计院集团有限公司 和广州地铁集团有限公司.
本文件主要起草人：赵海波、黄合来、曹源、姚恩建、白玉慧、周波、肖磊、邱冰、李阳、黎旷、 戴旺、蒋小晴、张红亮、王前选、杨扬、邮宁、于丁原、吕超、郎志峰、杨志强、周博闻、罗湘斌、肖 冰语、花明磊、张丽娜、王剑博、刘涛、秦靖淳、陈吉光、李萌.
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T/CCTAS 163-2024 导向运输系统运行控制总体要求 1范围 本文件规定了导向运输系统运行控制的基本规定、行车道设置、运行控制和路权配置等内容.
本标准适用于城市道路导向运输系统的应用.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T31455.2快速公交（BRT）智能系统第2部分调度中心系统技术要求 CJJ37城市道路工程设计规范 GA/T527.1道路交通信号控制方式第1部分：通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 导向运输车辆guidedtransporttrain 导向采用全轮转向、轨迹跟随控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车 辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道或磁钉运行的胶轮式车辆.
3. 2 导向运输系统guidedtransport system 采用导向运输系统车辆作为运载交通工具，能够有效地集成运用于导向运输系统车辆而建立的实 时、准确、高效的综合智能系统.
3. 3 行车道dedicated lanes 保证导向运输车辆正常运行所使用的车道，由车道外侧黄色虚线、车道中心两条白色虚线以及白色 文字构成的导向运输系统专用车道.
3. 4 专用路权exclusiveroadright 为导向运输系统车辆规定的在专门的时间和范围内使用专用通道的权利.
3.5 共享路权sharedroadownership 社会车辆与导向运输系统车辆在路段上同时通行的权利.
3.6 信号优先signalpriority 对导向运输系统车辆实行优先通行的信号控制.
4基本规定 4.1导向运输系统的设计应根据城市总体规划、城市综合交通规划、城市公共交通专项规划进行.
4.2导向运输系统的行车道路规划，应符合CJJ37的要求.
4.3导向运输系统的路权设计需考虑社会效益、环境效益与经济效益的协调统一，遵循以人为本、运 营高效、资源节约、环境友好的设计原则.
4.4导向运输系统专用车道的设置应符合高效、优先和安全的原则.
4.5在专用车道中应设置导向运输系统的循迹标线或磁钉.
T/CCTAS 163-2024 5行车道设置 5.1设置原则 行车道设置符合以下原则： a）应按照预测和实际客流需求设置： b）设置形式、设置方法应保证专用车道使用安全： c）导向运输系统车道应根据实施条件、交通影响、客流量等情况采用专用路权或共享路权.
5.2设置方法 5.2.1导向运输系统车道布置形式分为路中式、路侧式及路外式，布置形式的选择应综合考虑道路及 设施条件、导向运输系统车辆运行与社会车辆的相互干扰、客流需求等因素.
5.2.2城市主干道导向运输系统设置专用车道，导向运输系统断面客运量应大于6000人次/小时.
5.2.4车道与其它车道应采用物体隔离或车道标线分隔.
5.2.5导向运输系统车道宽度宜为不小于3.75m.
6运行控制 6.1系统组成 运行控制系统由车载单元、路侧单元、交通信号控制机、中心控制系统及校时系统五部分组成，系 统框架见图1.
车载单元 校时系统 4 协议D 协议A 中心控制系统 协设 协议B 路例单元 交通信号控制机 图1导向运输系统控制系统框架 6.2技术要求 6.2.1车载单元应符合以下要求： a）车载单元与路侧单元自组织网络并保持通信： b）导向运输系统车辆车载单元与路侧单元传递信息，包含：导向运输系统车辆ID、车次属性、 线路号、线路等级、行驶方向、距路口距离的信息、连续位置信息、达到特定时刻、达到停车 线时刻、离开交叉口时刻、运行速度、晚点与否等信息： c）能接收且识别交通信号控制机通过路侧单元过来的控制信息： d）具有全程定位功能.
6.2.2路侧单元应符合以下要求： a）能获取路口设定范围内各方向导向运输系统车辆信号优先控制所需的信息，屏蔽同一车辆 的重复信息，并将处理后的信息传输至交通信号控制系统： b）具有信息传输防冲撞机制： c）与交通信号控制机的接口具有隔离处理措施.
d）导向运输系统车辆有效检测率大于95%，导向运输系统车辆速度60km/h以下能准确识别车辆 ID，并将其优先请求所需的信息发送至交通信号控制系统，延时时间应不大于0.5s.
6.2.3交通信号控制机应符合以下要求： a）导向运输系统车辆专用进口车道，应设置专用信号灯：专用信号灯的制式、灯色可参考交通信 号灯GB14886，显示样式应与常规交通信号灯进行区分： b）控制方式应满足如下要求： 2
