ICS 03.220.02 CCS R10 团体标准 T/CITSA48-2024 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆 能力分级规范 Grading specification of the ability of urban road infrastructure toassistautonomous drivingvehicles 2024-12-10发布 2025-01-10实施 中国智能交通协会 发布
T/C1TSA 482024 目次 前 言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5总体要求. 5.1分级原则， 5.2等级划分. 6分级标准. 6.110等级配置及能力要求 6.211等级配置及能力要求 6.312等级配置及能力要求， 6.413等级配置及能力要求 6.514等级配置及能力要求， 参考文献....
T/C1TSA 48-2024 前 言 本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由北京航空航天大学提出.
本文件由中国智能交通协会归口.
本文件起草单位：北京航空航天大学、中关村国家实验室、交通运输部公路科学研究院、北京交通 发展研究院、北京航空航天大学杭州创新研究院、北方工业大学、北京万集科技股份有限公司、蘑菇车 联信息科技有限公司、中泰信合智能科技有限公司、山东摩西网络科技有限公司、四川天府新区公园城 市建设局、中汽智联技术有限公司、银江技术股份有限公司、北京理工大学深圳汽车研究院.
本文件主要起草人：于海洋、任毅龙、李宏海、崔志勇、赵洁洁、栗红强、朱磊、徐亮、叶泽昌、 王博傲、王建斌、谭暨元、孙建平、王吉祥、董承霖、陈思祺、刘帅、姜涵、徐文轩、陈敬龙、萄伟、 周波、葛鑫、李岩、吴越、苑寿同、李志强、周彬、刘蓬菲、章步镐、孙超.
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T/C1TSA 482024 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范 1范围 本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要 求.
本文件适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶 车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则 GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志 GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887道路交通信号灯 GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器 GB25280道路交通信号控制机 GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器 GB/T26942环形线圈车辆检测器 GB/T29102道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息 GB/T29103道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息 GB/T29109道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息 GB/T29111道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息 GB/T35548地磁车辆检测器 GB50688城市道路交通设施设计规范 GB51038城市道路交通标志和标线设置规范 GB/T51431移动通信基站工程技术标准 CJJ37城市道路工程设计规范 CJJ152城市道路交叉口设计规程 GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件 GA/T1047交通技术监控设备设置要求 T/ITS0173智能交通路侧激光雷达接口技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 城市道路基础设施roadinfrastructure 为居民出行和社会产品运输提供道路交通服务的固定工程设施，包括基础物理道路及配套设施.
注：基础物理道路及配套设施包含道路、交通管控设施、感知设施、通信设施、定位设施、边缘计 算设施等.
3.2 信息辅助能力information assistiveabilities 城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法为自动驾驶车辆提供道路交通信息的能力.
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T/C1TSA 48-2024 3. 3 交通控制能力trafficcontrolabilities 城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法为自动驾驶车辆提供动态信控、运行引导、 协同决策的能力.
3.4 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力urbanroadinfrastructureassists autonomous driving vehicle ability 城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法、技术为自动驾驶车辆提供感知辅助、定 位辅助、决策辅助、控制辅助能力，满足不同自动驾驶车辆的应用需求.
3.5 意图辨识intentrecognition 城市道路基础设施根据交通参与者的位置、速度和历史轨迹等信息进行未来车辆意图的判断.
3. 6 安全预警设施securityearly warning information infrastructure 能灵敏、准确地昭示风险前兆，并能及时提供警示的设施.
3. 7 高精度定位highprecisionpositioning 通过使用航天卫星系统定位设备，精确测量物体的位置、速度和时间等参数的一种技术.
注：具体精度要求取决于应用场景需求，自动驾驶车辆一般要求厘米级.
3.8 高精度地图highprecision map 绝对精度和相对精度均在1米以内的电子地图，具备高精度、高丰富度的特征，能被自动驾驶系统 解析并使用的电子地图.
注：它的信息涵盖道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息， 以及交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息.
3.9 广域交通综合信息平台widearea prehensive transportinformationplatform 整合交通运输系统信息资源，按一定标准规范完成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、分发 等功能，并面向应用服务，从而为实现信息共享、制定交通运输组织与控制方案和科学决策、以及开展 交通综合信息服务提供数据支持的大型综合性信息集成系统.
3.10 自动驾驶车辆Autonomousvehicles 利用传感探测技术、自动控制技术、通讯技术和交通流理论等，通过车载装置和路侧配套设施的智 能探测、车-车和车-路通信手段、车辆自动操纵控制装置，在特定的道路上实现车辆自动运行的车辆.
[来源：GB/T 373732019，3.5] 4缩略语 下列缩略语适用于本文件.
C-V2X：蜂窝车联网（Cellular Vehicle to Everything） MEC：多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing） NB-IoT:窄带物联网（Narrow Band Internet of Things) OBU：车载单元（On BoardUnit） RSU：路侧单元（Road Side Unit） 5总体要求 5.1分级原则 5.1.1安全性 2
