中国腐蚀与防护学会标准 T/CSCP0024-2024 铁路站台雨棚钢结构环境腐蚀的无人机 调查方法 Drone-based investigationmethodsforenvironmental corrosion of steel structuresinrailwayplatformcanopies 2024年11月21日发布 2024年12月21日实施 中国腐蚀与防护学会发布
T/CSCP0024-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
露试验标准》按团体标准的编写要求和格式进行修订.
本文件由中国腐蚀与防护学会提出并归口.
本文件主要起草单位：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所.
本文件参加起草的单位：中国铁路昆明局集团有限公司、北京科技大学、中国铁路 北京局集团有限公司、中国铁路广州局集团有限公司、中国铁路上海局集团有限公司， 中国铁路武汉局集团有限公司，中国铁路南宁局集团有限公司，中国铁路成都局集团有 限公司，中国铁路南昌局集团有限公司，中国铁路沈阳局集团有限公司，中国铁路郑州 局集团有限公司，中国铁路呼和浩特局集团有限公司，中国铁路太原局集团有限公司， 中国铁路兰州局集团有限公司.
本文件主要起草人：姚扬、王涛、袁磊、伊钟毓、朱丽、杜翠薇、程学群、李晓刚、 李众、王伦滔、杨小佳、蔡恒、吴韶亮、彭山青、石振平、杜玮、贾恒琼、史懿、魏墨、 杨丽，解益，朱丽，何俊旭，杜欣双，林伟煌，朱建军、赵小虎，毕耘晨，贺海建，马 朝泰，耿天军，裴明祥、袁梦楠、周亦呈、张琪、南阳、张喆、相若函、刘一、李清、 王炳钦.
T/CSCP0024-2024 铁路站台雨棚钢结构环境腐蚀的无人机调查方法 1范围 本文件规定了使用无人机对铁路站台雨棚钢结构进行环境腐蚀调查的方法，包括无 人机操作技术要求、数据采集与处理、使用无人机的安全性和合规性.
本文件适用于使用小型、中型、大型等民用无人机对铁路站台雨棚钢结构开展 腐蚀情况调查.
2规范性引用文件 本标准引用以下文件，对于本标准的应用是必不可少的.
引用文件的最新版本适用 于本标准.
GB/T10123金属和合金的腐蚀基本术语和定义 GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求 CH/Z3005低空数字航空摄影规范 3术语和定义 GB/T10123和GB42590界定的下列术语和定义适用于本文件.
4飞行规划 4.1飞行方案制定 根据站台雨棚钢结构腐蚀调查方案，明确使用无人机调查的区域和目标，重点关注 地面作业人员无法到达的站台雨棚区域.
通过规划无人机的飞行路径，确保调查区域覆 盖率100%.
4.2飞行高度和速度 设置合适的飞行高度和速度，保证图像质量和飞行安全.
4.3飞行作业时间 严格按照铁路安全规定要求，确保无人机飞行作业期间地面区域安全，避免干扰车 站正常运营.
5无人机设备要求 根据无人机飞行调查任务的需求，进行飞行平台与载荷设备选型.
无人机载荷要求 及搭载设备要求规定如下： 3
T/CSCP0024-2024 5.1无人机平台 （a）无人机满电满载续航时间应不小于20分钟： （b）抗风能力大于四级： （c）工作温度范围在-15℃至45℃之间： （d）无人机应具备足够的载荷能力，可满足携带的设备重量： （e）无人机平台应具备防撞功能.
5.2检测设备的配置 无人机可选配备高分辨率相机、低光摄像头、红外相机和腐蚀大数据传感器等设备 满足腐蚀调查所需.
（a）高分辨率相机 高分辨率相机的有效像素应不低于2000万，摄像头具备长焦远摄功能（镜头焦段 不短于200mm（以全画幅传感器尺寸大小为标准））.
（b）低光摄像头 保证在极低光照条件下，能够捕捉到高质量的彩色图像.
低光摄像头需配备大尺寸 的图像传感器和高效的光学系统，以最大化光线的利用.
（c）红外相机 实现无人机夜视功能.
在不依赖可见光的条件下，通过检测物体发出的红外辐射来 捕捉图像.
满足无人机在完全黑暗的环境中进行有效的探查功能.
（d）腐蚀大数据传感器 获得难以到达区域的站台材料腐蚀数据流.
6无人机飞行前的准备 为保证飞行任务正常开展，对于关气状况、空域状态与设备状态需逐一确认，以保 证飞行任务可正常开展.
6.1飞行条件评估 在执行飞行任务前至少4天，查询站台所在区域气象信息，评估飞行任务当天的天 气条件、风速条件、污染情况等.
如遇雨雪、雾霾、大风（风速大于6m/s时）等情况 时不可执行飞行调查任务.
6.2飞行空域申请 至少提前3天向空域管理部门申请调查区域的飞行空域许可证，经批准后开展飞行 任务.
T/CSCP 0024-2024 6.3无人机设备检查 至少提前1天对使用设备进行全面检查，并对执行飞行任务区域进行室内飞行任务 模拟，以保证飞行任务开展当天硬件设备状态与飞行作业流程正常.
7无人机图像及视频数据采集及记录 使用无人机搭载高分辨率相机和低光摄像头等设备采集雨棚钢结构图像及视频信 息时，需严格遵循规范，以确保数据的完整性和一致性，为后期分析提供可靠依据.
需 满足以下要求： 7.1图像及视频数据采集 7.1.1设备配置 使用无人机搭载高分辨率相机和低光摄像头，对雨棚钢结构进行多角度图像和视频 数据采集.
需确保设备设置符合采集环境需求，白天主要使用高分辨率相机，夜间在光线较弱 的情况下使用低光摄像头.
7.1.2多角度和多位置采集 垂直角度：每个调查点位的正上方垂直拍摄，获取整体视图，使于了解结构的整体 状态.
侧拍角度（如45°）：从多个侧角度拍摄，以捕提结构的细节和表面变化，特别 是从不同角度观察腐蚀位置、焊接点和接缝等关键区域.
为避免角度单一导致的细节丢失，每个角度应至少采集2-3张图像，以确保图像的 余性和可靠性.
7.1.3数据量与连续拍摄需求 （a）单次采集数据量：每个调查点至少拍摄10张不同角度的照片，以保证从多方 位观察结构.
同时，保证对同一地点进行连续拍摄，至少采集3-5组连续影像，方便后 续细节变化分析.
（b）视频采集：除静态图像外，还需对重点区域录制高清视频（建议30秒至1 分钟），确保动态监测和细节捕捉.
（c）数据存储规划：由于高分辨率图像和高清视频占用大量存储空间，预计单次 任务至少产生数十GB数据量，需准备足够的存储空间，并在无人机降落后立即备份， 确保数据安全.
7.2图像规格 图像数据采集时建议采用以下图像规格： （a）分辨率： 5
