T/CSNAME 023-2020 智能船艇人机对抗赛竞赛要求.pdf

023,2020年,CSNAME,pdf,船艇,团体标准
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ICS 47. 080 U01 团 体 标 准 T/CSNAME0232020 智能船艇人机对抗赛竞赛要求 Competition rules of man-machine confrontation petition of smart craft 2020-11-02发布 2021-02-01实施 中国造船工程学会 发布
T/CSNAME 023-2020 前言 本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草.

本标准由中国造船工程学会标准化学术委员会提出.

本标准由中国造船工程学会归口.

本标准起草单位:上海天极航模俱乐部、中国船舶重工集团公司第七O四研究所、中国造船工程学 会.

本标准主要起草人:金杰、陈钢宇、胡方珍、赵玫佳、洪智超.

T/CSNAME 智能船艇人机对抗赛竞赛要求 1范围 本标准规定了智能船艇人机对抗赛的原则、航行细则、竞赛条件、竞赛规则、成绩评定等内容.

本标准适用于智能船艇人机对抗赛.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.

其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件,其最新版本(包括的修改单)适用于本 文件.

T/CSNAME022-2020智能船艇竞赛功能分级分类原则 3术语与定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 智能船艇smart craft 配备有自身位置、姿态、速度、环境感知等传感器和无线电通信链路,依靠远程遥控或自主方式 在水面航行的无人化、智能化海上平台.

3.2 遥控船艇remotecontrolcraft 由人通过无线通信在目视范围内操控船艇航行.

人机对抗man-machine confrontation 人操控船艇和船艇自主航行形成对抗.

3. 4 人机对抗赛man-machineconfrontationpetition 人控制的船艇航行与人预设的控制系统自主航行二者之间按赛事规则形成的对抗比赛.

4人机对抗赛原则

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