ICS 29.100.99 K60/69 团体标准 T/GSEE 13-2024 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范 Technical Specifications for Overhead wire insulation covered live-working Robot 2024-10-22发布 2024-10-22实施 广东省电机工程学会 发布
T/GSEE 132024 目次 前 言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义 4系统组成 5技术要求. 6试验规则 7标志、包装、运输、贮存 10
T/GSEE 132024 前言 为规范架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术要求，依据国家和行业有关标准、规程和规范，并按 照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》特制定本标准.
本文件由南方电网电力科技股份有限公司提出并解释.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由广东省电机工程学会归口.
本文件起草单位：南方电网电力科技股份有限公司、盛天智能机器人（广东）有限责任公司、南方电 网人工智能科技有限公司、江苏宏源电气有限责任公司、深圳大学、广东联航智能科技有限公司、广州 番禺电缆集团有限公司、广州力泰能源技术有限公司、广州勇艺邦电子科技有限公司、盛天浩克智能科 技（江苏）有限公司、广东景呈电力设备有限公司、中国质量认证中心有限公司、广东中质检测技术有 限公司、德丰电创科技股份有限公司、广东德远科技股份有限公司、海鸿电气有限公司、广东必达电器 有限公司、广东中鹏电气有限公司、广东能建电力设备厂有限公司、重庆科宝电缆股份有限公司、威凯 检测技术有限公司、达测科技（广州）股份有限公司、电老虎（广东）技术有限公司、中山市宝利金电 子有限公司、深圳市光辉电器实业有限公司、广东明阳电气股份有限公司、广东中宇电气有限公司、广 东珠江开关有限公司、广州市安固信息科技有限公司、众源科技（广东）股份有限公司、广东联德检测 技术服务有限公司、广东阳辉明电气设备有限公司、揭阳市氮肥厂、深圳市灿阳电气设备有限公司、广 东中认华南检测技术有限公司.
本文件主要起草人：钟力强、高垣照、孙宏棣、汤水成、张翔、李岩山、张淼、胡超强、宋晖、李 孔形、黄建、黄程章、杜明慧、李永广、欧阳慧、肖江村、张惠芳、杨斌、李翔、张小明、王靖龙、许 海超、张杰锋、宋丙辉、洪英鑫、夏世全、林育铭、黄修作、陈飞虎、刘跃占、蔡志军、林俊容、王富 忠、郭晨曦、彭青、甘甲林、邹一、杨熙冲、梁羽、曾鲲华、陈锐涛、陈学燕、朱杰斌、吴盛钦、彭越、 凌剑雄、吴海中、宾海东、刘祥鹏、曹武涛.
本文件是首次制定.
I1
T/GSEE 132024 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范 1范围 本文件规定了架空导线绝缘包覆带电作业机器人产品的功能配置、技术参数试验方法、使用规范以 及配用的绝缘材料技术要求等，本机器人适用于10~35kV电网架空裸导线绝缘包覆带电作业.
2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志： GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T12706.3额定电压1kV（Um=1.2kV）到35kV（Um=40.5kV）挤包绝缘电力电缆及附件第3部分： 额定电压35kV（Um=40.5kV）电缆 GB/T14049额定电压10kV架空绝缘电缆 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 3术语和定义 3.1架空导线绝缘包覆（Overhead wire insulation covering） 采用固态绝缘方式对配电网10~35kV架空裸导线进行包覆.
3.2固态绝缘包覆（Solid insulation cladding） 采用固态绝缘材料对架空裸导线进行包覆的方式.
3.3架空导线绝缘包覆带电作业机器人（Overhead wire insulation covered live-workingrobot） 具有在带电架空导线上包覆绝缘材料的自动作业设备.
3.4高分子绝缘材料（Polymerinsulation coatingmaterials） 采用高分子技术制作而成的固态带状绝缘包覆材料，材料具备良好的抗老化能力，绝缘性能优异， 防腐性能好，包覆后成型时间短.
