ICS43.080.99 CCS T51 T/JSQX 江苏省汽车行业协会团体标准 T/JSQX0016-2024 无人驾驶配送装备通用技术要求 General technical requirements for driverless delivery equipment 2024-12-17发布 2025-01-15实施 江苏省汽车行业协会 发布
T/JSQX 目次 前 言 1 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义， 4缩略语， 5无人驾驶配送装备的构成 6性能要求 6.1一般要求.
3 6.2厢体 6.3环境感知系统 6.4决策规划系统 6.5执行系统.. 5 6.6动力系统 5 6.7人机交互系统 6.8附件 7安全要求... 7.1自检功能， 7.2防盗功能 7.3制动距离 7.4驻停制动 7.5人工接管 7.6外部凸出物 7.7阻燃性能 7.8触电防护 7.9无线电骚扰 7.10信息安全， A 8标识、标志， 9其他要求 附录A（规范性）无人驾驶配送装备统一标识要求.. A.1标识组成 A.2标识颜色 A.3标识反光 A.4标识字体.
T/JSQX0016-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口.
本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、江苏省邮 政管理局、江苏省产品质量监督检验研究院、白犀牛智达（北京）科技有限公司、新石器慧通（北京） 科技有限公司、常州工学院、金陵科技学院、南京工程学院、南京信息职业技术学院、浙江菜鸟传橙网 络技术有限公司、江苏软件园科技发展有限公司、中汽创智科技有限公司.
本文件主要起草人：华国栋、芮晓峰、孔旗、吴峰、褚文强、梁学俊、陈学锋、尹慧、张飞、林婷、 卞云峰、夏添、张卫玲、叶智锐、朱周、戴利国、赵海峰、邱亚宇、袁晓宇、翟宇嘉、程飞、李强、陈 浩、司胜营、刘子薇、张长宝.
II
T/JSQX 0016-2024 无人驾驶配送装备通用技术要求 1范围 本文件规定了无人驾驶配送装备的构成、装备一般要求、各组成部分性能要求、安全要求和标识标 志要求.
本文件适用于无人驾驶配送装备的设计、开发和生产.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码） GB 4599-2007 汽车用灯丝灯泡前照灯 GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB/T 5169.112017 电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的 灼热丝可燃性试验方法 GB 9743-2015 轿车轮胎 GB 9744-2015 载重汽车轮胎 GB 115662024 乘用车外部凸出物 GB 14023 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量 方法 GB/T 18488.12006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件 GB/T 19123-2015 三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能 GB/T 191252015 三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制动灯配光性能 GB/T 191352015 三轮汽车和低速货车倒车灯配光性能 GB/T 20234.1 电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求 GB/T 20234.2 电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口 GB/T 20234.3 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口 GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件 GB 24155-2020 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求 GB/T 24157-2017 电动摩托车和电动轻便摩托车续驶里程及残电指示试验方法 GB/T 31484-2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 314862015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB 32087-2015 轻型汽车牵引装置 GB/T 345852017 纯电动货车技术条件 GB 38031-2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T 38661-2020 电动汽车用电池管理系统技术条件 GB/T 386942020 车辆右转弯提示音要求及试验方法 GB/T 439472024 低速线控底盘通用技术要求 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 QC/T 1128 汽车用摄像头 YZ/T 货物专用电动三轮车技术要求 YZ/T 寄递无人车技术要求 3术语和定义
T/JSQX 0016-2024 下列术语和定义适用于本文件.
3.1 无人驾驶配送装备driverless deliverycquipment 采用先进的环境传感器、控制器、执行器等装置，通过道路环境感知、智能规划决策、协同执行控 制，在没有或仅有少量人工参与的情况下，实施货物运输作业的配送装备.
3. 2 车联网internet ofvehicles 通过车与车、车与路、车与人、车与传感设备、车辆与平台等交互，采集和处理车辆、道路和环境 信息，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的移动互联网应用服务的动态 移动通信系统.
3.3 整备质量cquipmentmass 无人驾驶配送装备（3.1）在无载荷情况下，装备结构、动力蓄电池、厢体及附属部件的总质量.
3. 4 最大装载质量maximumloadingmass 无人驾驶配送装备（3.1）厢体内允许满载货物的最大质量.
3.5 续驶里程drivingrange 从无人驾驶配送装备（3.1）动力蓄电池充满电的状态开始，在最大装载质量（3.4）和一定的行驶 工况条件下，能连续行驶的最长距离.
3.6 爬坡度gradeability laden 无人驾驶配送装备（3.1）所能爬上坡路的高度和水平距离的比值，并以百分比来表示.
3.7 用户consumer 在开展无人驾驶配送运营过程中，负责向无人驾驶配送装备（3.1）装货，或从无人驾驶配送装备 （3.1）取件、卸货的人员.
3.8 运营管理平台operationmanagementplatform 无人驾驶配送企业或组织用来管理和协调各种无人驾驶配送运营活动的工具或系统.
3. 9 安全员 safety operator 负责监控无人驾驶配送装备（3.1）运行状态，具备专业操作技能，能够在紧急情况下接管无人驾驶 配送装备（3.1）的人员.
3.10 道路交通参与者road traffic participants 在道路交通活动中，参与交通行为的实体，包括车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活 动有关的单位和个人.
4缩略语 4G 4th Generation 第四代移动通信 5G 5th Generation 第五代移动通信 C-V2XCellular Vehicle-to-Everything 蜂窝车联网 5无人驾驶配送装备的构成 5.1无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互 系统和附件等组成部分，构成参见图1.
