ICS43.080.99 CCS T51 T/JSQX 江苏省汽车行业协会团体标准 T/JSQX0017-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求 General technical requirements for driverless cleaning equipment 2024-12-17发布 2025-01-15实施 江苏省汽车行业协会 发布
T/JSQX0017-2024 目次 前 言 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5装备的构成 6性能要求 6.1一般要求 6.2清扫系统 6.3环境感知系统 6.4决策规划系统 6.5执行系统.. 5 6.6动力系统 6 6.7人机交互系统 6 6.8附件.
7安全要求.... 8 7.1自检功能， 8 7.2制动距离 8 7.3驻停制动 8 7.4人工接管.
7.5外部凸出物 R 7.6阻燃性能 7.7触电防护.
7.8无线电骚扰 8 7.9信息安全， 8标识、标志.. 9其他要求 附录A（规范性）无人驾驶清扫装备统一标识要求. 10 A.1标识组成 10 A.2标识额色 10 A.3标识反光 10 A.4标识字体， 10
T/JSQX0017-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口.
本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术 学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建 设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件 园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司.
本文件主要起草人：华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗娜、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王 哗、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、威利国、刘云平、陈杰、陈浩.
T/JSQX 0017-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求 1范围 本文件规定了无人驾驶清扫装备的构成、装备的一般要求、各组成部分性能要求、安全要求和标识 标志要求.
本文件适用于无人驾驶清扫装备的设计、开发和生产.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T 外壳防护等级（IP代码） GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB/T 5169.11-2017 电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的 灼热丝可燃性试验方法 GB 9743-2024 轿车轮胎 GB 115662024 乘用车外部凸出物 GB 14023 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量 方法 GB/T 18488.12006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件 GB/T 19123-2015 三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能 GB/T 19125-2015 三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制动灯配光性能 GB/T 19135-2015 三轮汽车和低速货车倒车灯配光性能 GB/T 20234.1 电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求 GB/T 20234.2 电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口 GB/T 20234.3 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口 GB 24155-2020 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求 GB/T 241572017 电动摩托车和电动轻便摩托车续驶里程及残电指示试验方法 GB/T 27917.1 快递服务第1部分：基本术语 GB/T 314842015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 31486-2015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB 32087-2015 轻型汽车牵引装置 GB/T 345852017 纯电动货车技术条件 GB 38031-2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T 38661-2020 电动汽车用电池管理系统技术条件 GB/T 38694-2020 车辆右转弯提示音要求及试验方法 GB/T 43947-2024 低速线控底盘通用技术要求 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 QC/T1128 汽车用摄像头 YZ/T 货物专用电动三轮车技术要求 YZ/T 寄递无人车技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
T/JSQX 0017-2024 3.1 无人驾驶清扫装备driverlesscleaningequipment 采用先进的环境传感器、控制器、执行器等装置，通过道路环境感知、智能规划决策、协同执行控 制，在没有或仅有少量人工参与的情况下，实施道路清扫作业的装备.
3.2 车联网 internet of vehicles 通过车与车、车与路、车与人、车与传感设备、车辆与平台等交互，采集和处理车辆、道路和环境 信息，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的移动互联网应用服务的动态 移动通信系统.
3. 3 整备质量cquipmcntmass 无人驾驶清扫装备（3.1）在无载荷情况下，装备结构、动力蓄电池、箱体及附属部件的总质量.
3. 4 最大装载质量 在无人驾驶清扫装备（3.1）自身部件所允许的范围内，能保证装备在道路上稳定行驶的最大的运 输装载量.
3.5 爬坡度gradeability laden 无人驾驶清扫装备所能爬上坡路的高度和水平距离的比值，并以百分比来表示.
3.6 用户consumer 负责管理、运营、维护无人驾驶清扫装备的人员.
3. 7 运营管理平台opcrationmanagement platform 无人驾驶清扫装备企业或组织用来管理和协调各种无人驾驶清扫运营活动的工具或系统.
3.8 续驶里程drivingrange 从无人驾驶清扫装备（3.1）动力蓄电池充满电的状态开始，在最大装载质量（3.4）和一定的行驶 工况条件下，能连续行驶的最长距离.
3. 9 安全员safetyoperator 负责监控无人驾驶清扫装备（3.1）运行状态，具备专业操作技能，能够在紧急情况下接管无人驾驶 清扫装备（3.1）的人员.
3.10 道路交通参与者road traffic participants 在道路交通活动中，参与交通行为的实体，包括车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活 动有关的单位和个人.
4缩略语 D 4th Generation 第四代移动通信 5G 5th Generation 第五代移动通信 C-V2X Cellular Vehicle-to-Everything 蜂窝车联网 5装备的构成 5.1无人驾驶清扫装备应包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机 交互系统和附件等组成部分，构成参见图1.
