ICS27 100 CCS F19 T/JSREA 江苏省可再生能源行业协会团体标准 T/JSREA 3003-2024 光伏组件清洁机器人操作规范 Specification of operation for photovoltaic module cleaning robots 2024-12-04发布 2025-01-04实施 江苏省可再生能源行业协会发布
T/JSREA 3003-2024 目次 前言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4要求 5操作方法及流程
T/JSREA 3003-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由江苏省可再生能源行业协会提出并归口.
本文件起草单位：华能江阴燃机热电有限责任公司、江阴热电有限公司、深能南京能源控股有限公 司、国能江苏新能源科技开发有限公司、中况检测技术（南京）有限公司、江苏古卓科技有限公司、江 苏智谋科技有限公司、南京工业职业技术大学、江苏省可再生能源行业协会.
本文件主要起草人：邵睿、邓洪刚、周龙、汪平、蒋耀庭、颜威、王驰、王齐、黄的、吴晓强、唐 庚、杨文彬、张鼎政、田亚飞、李志、吕函、林逊、施新春、徐鹏、徐步海、张振威、宋健京、于海泉、 任一帆、张伟.
II
T/JSREA 3003-2024 光伏组件清洁机器人操作规范 1范围 本文件规定了光伏组件清洁机器人的要求、操作方法及流程.
本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式机器人.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T4208外壳防护等级 GB50794光伏发电站施工规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots 能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置.
3.2 驱动单元driveunit 以电机作为主传动部件的驱动系统.
3.3 运行位差operation distance difference 清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值.
3. 4 限位装置limitingdevice 通过停止来限制（清洁机器人）最大工作距离的装置，并且该装置与控制程序及任务程序无关.
4要求 4.1适用条件要求 4.1.1光伏组件清洁机器人安装环境：温度-30℃~80℃，湿度0~100%.
4.1.2光伏组件清洁机器人使用环境：温度-20℃~60℃，湿度20%~80%.
注：冰冻环境下不可使用.
4.1.3安装光伏组件清洁机器人的光伏方阵应符合GB50794中的要求.
4.2外观要求 4.2.1光伏组件清洁机器人外露件及外露结合面的边缘应整齐.
4.2.2铝合金表面氧化层厚度为0.01mm~0.02m 4.2.3喷塑件表面光滑平整，色泽一致：涂层均匀，喷涂厚度为0.05mm-0.10mm，附着力标准等级≤ ISO等级：1级.
4.3结构要求 4.3.1外露转动部件有防护罩.
4.3.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置.
T/JSREA 3003-2024 4.3.3清洁件布置应全覆盖光伏组件电池片.
4.4性能指标 4.4.1清洁机器人应运行平稳，正常运行时噪声（声压级）应不大于65dB（A）.
4.4.2清洁机器人清洁运行速度应大于6m/min.
4.4.3清洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于300mm.
4.4.4清洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其浇度应小于15mm/m.
4.4.5蓄电池供电情况下，在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的 续航能力或不低于3h的连续工作能力.
4.4.6清洁机器人工作在30°土2°倾角下的除尘率应不低于90%.
4.4.7清洁机器人故障率应小于0.3%.
4.5控制系统要求 4.5.1人机界面应操作便捷、反应及时、显示正确.
4.5.2主要运行参数和操控应能现场或远程设定.
4.5.3应实时采集运行过程中的状态数据并上传.
4.5.4应具有位差自停保护、电池高温保护等功能.
4.5.5清洁机器人两端的驱动单元运动应具有自适应功能.
4.5.6清洁机器人状态异常时应具有异常报警的功能.
4.6安全要求 4.6.1短路安全 应在电路中合理位置放置热熔断路器（保险丝），宜采用自恢复式断路器.
如果采用自恢复式断路器， 则应具备短路警告功能.
4.6.2电控箱防护安全 清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208中的规定.
4.6.3防雷接地安全 清洁机器人两侧停机位应可靠接地，接地电阻应小于10Q.
4.6.4驱动单元保护 应具有外壳防护罩.
4.6.5过电流保护 控制系统应具有过流保护功能，当有外部障碍物阻碍清洁机器人运行，达到设定过流值时，清洁机 器人应立即启动保护性停机.
4.6.6限位保护 控制系统应具备限位保护功能，当清洁机器人运行到最大工作距离未停止时，通过限位装置来停止 运行.
4.6.7模拟损害 正常清洁工况下，清洁件对组件表面连续滚（刮）刷2万次，组件应无损害.
4.7清洁保养要求 4.7.1应使用干燥的除尘器擦拭光伏组件清洁机器人模块表面上的灰尘和污垢，例如干灰和树叶.
4.7.2如有土壤、鸟粪、植物树枝和树叶等紧密附着光伏组件清洁机器人上，应使用无纺布或刷子擦 拭，不应使用高硬度物体刮擦.
4.7.3如表面有染色物质（如鸟粪、植物汁等），或场地中的空气湿度过高且无法擦拭灰尘，一般应 2
