ICS 65. 020. 01 CCS B 60 团体标准 T/LYCY3071-2024 森林草原防火无人机监测技术规范 Technical specification forfire prevention unmanned aircraft monitoringofforestandgrassland 2024-12-16发布 2024-12-31实施 中国林业产业联合会发布
T/LYCY30712024 目录 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义 4系统组成及要求 4.1系统组成， 4.2系统要求. 4.3任务载荷要求， 5基本要求 5.1通用要求 5.2作业人员要求， 6遥感监测要求 6.1现场勘测. 6.2空域申请. 6.3航线规划要求 6.4无人机作业要求 6.5数据采集要求. 7影像及数据分析要求 8成果整理与提交， 附录A无人机系统典型任务载荷配置.
附录B森林草原防火无人机监测作业方案.. 附录C森林草原防火无人机监测作业记录单， 附录D森林草原防火无人机监测作业总结报告.
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前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 给出的规则起草.
本文件由中国林业产业联合会标准化技术委员会提出.
本文件由中国林业产业联合会归口.
本文件起草单位：北京中航智科技有限公司、湖北电鹰科技有限公司、深圳联合飞机科 技有限公司、中国科学技术大学、南京恩博科技有限公司、北京江山恒远科技有限公司、中 科海智（北京）科技有限公司、成都市无人机产业协会、蜂巢航宇科技（北京）有限公司、 上海工程技术大学、沃可空关科技（苏州）有限责任公司、襄阳国铁机电股份有限公司、苏 州星目智能科技有限公司、北京国富恒经济信息咨询有限公司.
本文件主要起草人：韦文静、蔡晓东、严鹏勇、范欣林、张元瑞、李笑、李晓亮、刘海 波、李波，程世辉、白旭旭、贾良现、关振君、张启兴、王冲、封晓强、曹毅超、潘健、刘 运书、王雪锋、刘云浩、刘磊、何先定、陈宗杰、刘铁军、管宏伟、熊根良、曹喆、曾建勇、 李永江、鲁恩顺、叶旭辉、乔新芳.
T/LYCY 森林草原防火无人机监测技术规范 1范围 本文件规定了森林草原防火无人机系统的组成、基本要求、遥感数据获取和数据分析处 理等技术规范.
本文件适用于利用旋翼无人机平台进行森林草原火情遥感监测技术方案设计、林草火灾 隐患排查、火情监管等作业.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所 有的修改单）适用于本文件.
GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152无人驾驶航空器系统术语 MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求 DB63/T2069-2022森林草原防火无人机监测预警技术规程 术语和定义 GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 防火无人机fire preventionunmanned aircraft 从事防火监测飞行活动的遥控航空器和/或自主航空器.
3. 2 旋翼无人机unmannedrotorcraft 由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停 的垂于空气的无人驾驶航空器.
3.3 光电吊舱optoelectronic pod 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的 设备.
4系统组成及要求 4.1系统组成
森林草原防火无人机系统可按GB/T35018划分为小型、中型和大型，一般由以下部分 组成： a）无人机平台，主要由机体、飞行控制系统、动力装置、着陆装置、电气系统、机载 数据终端以及其他设备组成： b）控制单元，由地面控制终端、地面数据终端等组成： c)任务载荷，由可见光、红外、激光测距传感器或光电吊舱设备、喊话设备、探照灯、 倾斜摄影相机等任务装备组成： d)数据分析单元，由硬件设备、数据接口及火情分析管理软件组成： e)保障与维修设备.
4.2系统要求 4.2.1系统功能要求 森林草原防火无人机系统应满足下列要求： a）系统应具备垂直起降、自主飞行和遥控飞行的功能： b）系统应具备对无人机平台及任务载荷的状态参数采集、控制、信息回传和监控的功 能： c）系统应具备通信中断等紧急情况下自主返航和应急降落功能： d系统应具备昼夜间对火点进行探测、识别的功能： e）系统应具备北斗导航定位功能： ） 系统应对任务载荷所采集的航空遥感监测数据进行分析，具备智能识别火情、烟火 报警、火情上报的功能，可进行报警策略管理、自动生成监测报告，具有对带地 理坐标的回传数据自动记录时间、设备识别号、自动命名、自动存储等功能： g）系统应提供供电设备、专用工具、照明设备等地面保障与维修设备.
4.2.2系统性能要求 森林草防火无人机系统应满足下列性能要求： a）空载最大续航时间：不小于60min： b）环境适应性：在-20℃～50C环境温度下正常工作： c）空中抗风能力：7级： d通视条件下最大通信距离：不小于10km.
4.3任务载荷要求 森林草防火无人机系统的任务载荷应满足下列要求： a）具备对不大于2m×2m烟火点识别的功能（距离不小于2km）： b）可见光传感器分辨率：不小于1920×1080： c）红外传感器分辨率：不小于640×512： e）激光测距范围：优于3m~2000m，测距精度土5m： 激光测距器波长范围：满足人眼安全要求： g）喊话设备有效广播距离：不小于500m： 5基本要求 5.1通用要求
