ICS25.120.10 CCS J 62 T/SDMTGM 山东机床通用机械工业协会团体标准 T/SDMTGM0014-2024 冲压线线首板料机器视觉对中技术规程 Technical specification for machine vision alignment of stamping line head sheet metal 2024-10-16发布 2024-10-16实施 山东机床通用机械工业协会 发布
T/SDMTGM 0014-2024 目次 前 言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4对中程序确立 5对中程序指示.
6追溯证实方法 7对中要求 8安全性
T/SDMTGM0014-2024 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.
本文本的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由山东机床通用机械工业协会提出、归口并组织实施.
本文件起草单位：济南二机床集团有限公司.
本文件主要起草人：王传英、赵晓龙、贾会述、王冬、郑淑铃、赵风卫.
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T/SDMTGM 0014-2024 冲压线线首板料机器视觉对中技术规程 1范围 本文件规定了冲压线线首板料机器视觉对中的术语和定义、对中程序确立、对中程序指示、追溯证 实方法、对中要求.
本文件适用于冲压线线首板料的机器视觉对中.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T40659-2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求 GB/T42980-2023智能制造机器视觉在线检测系统测试方法 GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T28448-2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求 3术语和定义 GB/T40659-2021和GB/T42980-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 视觉对中Vision alignment 基于视觉进行图像定位并进行调整校正的方法.
3.2 节拍Stroke per minute 冲压线每分钟生产的零件冲次数.
3.3 模板板料Template sheetmaterial 位于冲压线线首对中区域标准位置的板料.
3.4 传送方向Transmission direction 冲压生产线中从线首到线尾板料传送的方向.
3.5 定位精度Positioning accuracy 通过视觉对中之后的实际板料位置与模板板料位置的偏差.
3.6 响应时间Response time 从相机拍照到输出对中位置的时间.
T/SDMTGM 0014-2024 4对中程序确立 4.1系统配置 视觉对中系统配置应包括： a）视觉单元：视觉相机、视觉对中软件、视觉系统控制器、光源等.
b）控制单元：PLC、上位机等.
c）执行单元：对中机器人、对中平台等.
d）输送单元：对中皮带等.
e）配套辅件：相机支架、光源支架、电缆等.
4.2安装要求与调试 视觉对中系统安装要求与调试应包括： a）视觉相机安装应牢固可靠，不应受冲压线震动而影响拍摄功能.
b）视觉相机不应出现拍照卡顿、死机、通讯异常等故障.
c）视觉软件应具备良好的稳定性，能够在长时间运行中保持高效、准确的性能表现.
d）对中机器人应确保抓料和运行中的平稳性.
e）光源应安装牢固可靠，不应受冲压线震动而影响光源质量.
f）对中皮带应耐磨损、抗切割、无污渍.
g）对中皮带宜提供自清洁功能，并易于维护.
h）对中皮带上的板料减速和停止，应能适该冲压线上的各种尺寸的板料.
i）电缆应安装规范，不应影响相机拍照范围.
4.3数据处理 4.3.1对中算法开发 利用机器视觉技术对模板板料图像进行灰度处理后，选择包含明显特征的区域，提取特征信息，生 成配方数据，利用配方数据对线首板料进行模板匹配后，计算线首板料的位置偏差.
a)灰度处理：将彩色图像转换为灰度图像的过程.
如利用阔值设置进行图像的灰度化处理.
b）特征区域：选择包含明显特征（如形状特征、边缘特征）的区域.
c)特征信息：提取模板板料上的特征信息.
d）配方数据：保存第一张板料的配方数据，包含板料的特征信息、位置信息等.
e）模板匹配：依据配方数据对下一张板料进行匹配，包含传送方向、垂直传送方向及角度的匹配.
f)位置偏差：通过模板匹配得到线首板料的位置偏差，包含传送方向、垂直传送方向及角度的位 置偏差， 4.3.2位置偏差计算 a）传送方向的偏差Xa： (x()-（）us(xx)-（）s）xx b）垂直传送方向的偏差Ya： （（0x0x)（D）us（o)（D）s）=A 定义（cx，cyg）表示模板板料旋转中心坐标：（xo，y）表示模板板料特征区域中心坐标：（x1， 万）表示线首板料特征区域中心坐标：a表示旋转角度.
4.4对中范围 设定线首板料的视觉对中位置范围如下： a）传送方向上的对中位置范围应在土100mm以内.
b）垂直传送方向上的对中位置范围应在土100mm以内.
c）传送方向旋转角度范围应在土15°以内.
5对中程序指示 5.1启动与初始化
