(ICS CCS T/SSITS 备案号： 团 体 标 准 T/SSITS 507-2024 防爆叉车类移动机器人技术要求 Explosion-proof forklift type mobile robot Technical requirement 2024-12-12发布 2024-12-12实施 深圳市机器人标准检测技术学会 移动机器人产业联盟发布
T/SS1TS 目次 目 次 前 言 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4危险源识别. 5技术要求. 6试验方法. 7检验规则. 8标志、标牌和随机文件.
17 9运输及贮存. 81 附录A（资料性附录）车辆分级与场所分区的关系 6I 20
T/SS1TS 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出并归口.
本文件负责起草单位：苏州赛福德自动化科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江杭叉 智能科技有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、机科发展科技股份有限公司、广东赛弗智能物联 科技有限公司、绵阳市五八机器人科技有限责任公司、长沙金鹰机电科技有限公司.
本文件参编单位：安吉思防爆技术（苏州）有限公司、深圳瑞朗特防爆车辆有限公司、杭州亿亿德传 动设备有限公司、武汉天眸光电科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、珠海创智科技 有限公司、沈阳广角成套电气股份有限公司.
本文件主要起草人：成林、杜勇、王志杰、胡浩、谢昊天、孔祥忠、李宝林、陈巍、王勇、周鑫 卓、岳婷婷、冉坤、朱晓鹏.
本文件的历次版本发布情况为： --2024年12月首次发布.
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T/SS1TS 防爆叉车类移动机器人技术要求 1范围 本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了 相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等.
本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人.
本文件不适用于煤矿井下、设备ⅡI类0区、设备Ⅲ类20区的机器人，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、 乙醛的可燃性气体和蒸气场所.
本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人.
可假定Ex设备能在下列标准大气条件下（与环境爆炸特性有关）运行： --温度：-20℃~十60℃： -压力：80kPa~110kPa; 一一空气中正常氧含量：通常为21%（体积分数）.
注1：尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～60℃，但Ex设备所使用的正常温度范围 依然是-20℃～40℃，另有规定和标志时除外.
一般认为-20℃～40C对大部分Ex设备是合适的，且若 将设备制造成适用于60℃环境温度上限，将增加不必要的设计限制.
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
其中，注日期的引用文件 仅该日期对应的版本适用于本文件.
不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T3836.1-2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T3836.2-2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/T3836.11-2017爆炸性环境第11部分：气体和蒸气物质特性分类试验方法和数据 GB/T3836.12-2019爆炸性环境第12部分：可燃性粉尘物质特性试验方法 GB3836.14-2014爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境 GB/T3836.15爆炸性环境第15部分：电气装置设计、选型、安装规范 GB/T3836.28-2021爆炸性环境第28部分：爆炸性环境用非电气设备基本方法和要求 GB/T3836.29-2021爆炸性环境第29部分：爆炸性环境用非电气设备结构安全型“e”、控制点 燃源型“b”、液浸型“k” GB/T3836.35-2021爆炸性环境第35部分：爆炸性粉尘环境场所分类 GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码） GB/T5182-2008叉车货叉技术要求和试验方法 GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T10827.1-2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、 伸缩臂式叉车和载运车） GB/T10827.4-2023工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统
T/SS1TS GB/T19854-2018爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则 GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件 GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号 GB/T25285.1-2021爆炸性环境爆炸预防和防护第1部分：基本原则和方法 GB/T27544-2011工业车辆电气要求 GB/T30030-2023自动导引车术语 GB/T 30031-2021工业车辆电磁兼容性 GB/T37669-2019自动导引车（AGV)在危险生产环境应用的安全规范 GB38031-2020电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T43909叉车属具安全要求 TSG81-2022场（厂）内专用机动车辆安全技术规程 T/SSITS 101-2020 工业应用移动机器人术语 T/SSITS201-2020工业应用移动机器人通用技术条件 T/SSITS401-2020工业应用移动机器人检测规范 T/SSITS505-2022工业应用移动机器人叉车类技术规范 3术语和定义 T/SSITS101-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1 防爆叉车类移动机器人Explosion-proofforklift type mobilerobot 在危险场所运行，可自动行驶作业的叉车（包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬 运式、侧面叉式、三向堆垛式）等.
3.2 叉车属具forklift truckattachments 通过挂装等形式在叉车货叉、货叉架或门架上增设的，拓展叉车作业功能的相对独立的工作装置.
3. 3 爆炸性环境的最低点燃温度minimumignition temperature ofanexplosive atmosphere 在规定的试验条件下，可燃性气体或可燃性液体的蒸气的最低点燃温度，或者粉尘云的最低点燃温 度.
3. 4 最高表面温度maximum surface temperatures 在最不利运行条件下（但在规定的容许范围内）工作时，设备接触爆炸性环境的任何部件或任何表面 所达到的最高温度.
注1：制造商需编制产品标准，并在专门设计中考虑以下条件： 一一在有关防爆型式标准中规定的故障条件： 一一在有关专业标准中规定的运行条件，包括制造商认可的过载条件：制造商规定的其他运行条件.
注2：由于防爆型式的不同，表面温度可以是外表面的，也可以是内表面的.
电气设备上标志的温度组别符号的意义见表1.
